因为你会发现如果即使两者发生了碰撞也还是会穿越的,原因就在于我们是直接设置的坐标,如果物体A有刚体组件的话,应该用AddForce,给物体添加一个力,然后让物理引擎去让物体动,此时如果发生了碰撞的话,就不会穿越了。
rigidBody.AddExplosionForce(100, Vector3.zero, 10); 1. 2. 3. 4. 5. 6. 力的模式 // 第二个参数 力的模式 主要的作用 就是 计算方式不同而已 // 由于4中计算方式的不同 最终的移动速度就会不同 rigidBody.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Acceleration); 1. 2. 3. 速度计算公式: ...
Rigidbody.AddForce public void AddForce (Vector3 force, ForceMode mode= ForceMode.Force); パラメーター force ワールド座標における力のベクトル mode 適用する力のタイプ 説明 Rigidbody に力を加えます 力はforce ベクトルの方向に継続的に加えられます。ForceMode のmode を指定することに...
3.1 Rigidbody.velocity 设置刚体速度可以让物体运动并且忽略静摩擦力,这会让物体快速从静止状态进入运动状态。 3.2 Rigidbody.AddForce 给刚体添加一个方向的力,这种方式适合模拟物体在外力的作用下的运动状态。 3.3 Rigidbody.MovePosition 刚体受到物理约束的情况下,移动到指定点。(【在NOT kinematic的情况下,rigidbo...
被施加了外力,也就是说在代码里使用了AddForce; 刚体的属性发生了变化; 和它通过关节连接的刚体发生了移动,因为连带关系,所以它也被唤醒了; 被其他刚体碰撞器碰撞。但是,只有处于运动状态中的刚体(包括普通的刚体碰撞器和运动学刚体碰撞器)能唤醒休眠中的刚体,静态碰撞器不能唤醒休眠中的刚体。即如果你将一个静态...
2、动态刚体使用AddForce,它真的应用了物理模拟。也就是说,F*S=0.5*m*V^2。只要你一直给它加力,那么这个动态刚体就会一直获得动能,它的速度就会一直加快。如果没有设置线性阻尼,没有与groud... 查看原文 【Unity】物理系统的静态碰撞体、刚体碰撞体、Kinematic刚体碰撞体 ...
RigidbodyController.cs usingUnityEngine;publicclassRigidbodyController:MonoBehaviour{privateRigidbodyrig;voidStart(){rig=GetComponent<Rigidbody>();}voidUpdate(){floathor=Input.GetAxis("Horizontal");floatver=Input.GetAxis("Vertical");floatup=Mathf.Sqrt(hor*hor+ver*ver);if(up>0.1){rig.AddForce(new...
rigidbody.AddForce(vector3 force,ForceMode); 其中ForceMode是力模式, 在AddForce方法中的物体需要添加Rigidbody组件,并且Is Kinematic不能勾选。如果isKinematic启用,力、碰撞或关节将不会影响这个刚体。刚体将通过动画或脚本完全控制改变transform.postion。动力学刚体也会通过碰撞或关节影响其他刚体的运动。
useFullKinematicContacts Should kinematic/kinematic and kinematic/static collisions be allowed? worldCenterOfMass Gets the center of mass of the rigidBody in global space. Public Methods AddForce Apply a force to the rigidbody. AddForceAtPosition Apply a force at a given position in space. AddForce...
AddForce Apply a force to the rigidbody.应用一个力到刚体。 AddForceAtPosition Apply a force at a given position in space.在给定位置添加力。 AddRelativeForce Adds a force to the rigidbody2D relative to its coordinate system.添加一个力到二维刚体,相对于它的坐标系统。 AddTorque Apply a torque at...