1.3.2旋转矩阵转成四元数:Eigen::Quaterniond quaternion(rotation_matrix); 1.3.3旋转矩阵转成欧拉角:Eigen::Vector3d eulerAngle=rotation_matrix.eulerAngles(0,1,2);这个转换是按照X-Y-Z的旋转顺序来的,也就是Roll-Pitch-Yaw,对应的如果按照Z-Y-X的顺序旋转使用eulerAngles(2,1,0),也就是Yaw-Pitch-Roll。
Hi, For tensorflow special IBs TF_X, where we have TF 2.17 (cuda build enabled) and new eigen https://github.com/cms-externals/eigen-git-mirror/tree/cms/master/c1d637433e3b3f9012b226c2c9125c494b470ae6 , few unit tests when use eigen are ...
When I do this: tf::Transform t; Eigen::Isometry3d e; tf::transformTFToEigen(t, e); gcc tells me: error: invalid initialization of reference of type Eigen::Affine3d& {aka Eigen::Transform<double, 3, 2>&} from expression of type Eigen::Is...
ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及 2020-08-09 11:13 −... StayAliveGirl 0 1631 【ROS】安装ubuntu18.04+ros-melodic 2019-12-15 10:34 −安装Ubuntu 下载镜像 https://ubuntu.com/download/desktop 安装镜像 可以装虚拟机或双系统 更换源 软件更新 安装chrome https://www.google.cn/intl...
tensorflow.python.framework.errors_impl.NotFoundError:test_file_system.so:cannot open shared objectfile:No such file or directory x86也失败 training 56/2 evaluation_test.py RuntimeError:Merging tf.summary.* ops is not compatible with eager execution. Use tf.contrib.summary instead. ...
KeiGen·姚景元 18-07-28 12:04 来自姚景元超话 #姚景元# 0728你好呀@TF家族新生-姚景元 姚景元超话 û收藏 7 3 ñ10 评论 o p 同时转发到我的微博 按热度 按时间 正在加载,请稍候...查看更多 a 3关注 54粉丝 5微博 微关系 他的关注(2) 微博轻享版小助理 ...
ros-tf、四元数、欧拉角及Eigen等基本知识普及 ROS中的坐标系和欧拉角 https://www.dazhuanlan.com/2019/12/05/5de8a2429ca9e/ tf 转载自: http://www.chenjianqu.com/show-107.html https://chenjianqu.blog.csdn.net/article/details/105494587