将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 该插件...
将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 该插件...
插件安装 接着就是sw_to_urdf,可以去github上下载对应exe即可,然后需要安装一下,安装的时候,用默认的路径,因为他自己是能够找到对应安装的位置。 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 然后你重启后,应该就能看到这个按钮了。 格式转换 我这边目前有一个stl格式,想要导出成urdf,但是失败了,具体...
SolidWorks to URDF Exporter The SolidWorks to URDF exporter is a SolidWorks add-in that allows for the convenient export of SW Parts and Assemblies into a URDF file. The exporter will create a ROS-like package that contains a directory for meshes, textures and robots (urdf files). For single...
1. 工具下载与安装 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks 2018上验证过。 打开Solidworks 2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动: 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系... ...
1. 工具下载与安装下载SolidWorkstoURDFExporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks2018上验证过。打开Solidworks2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动: 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系对仿真和计算意义重大 ...
利用Solidworks三维建模 ,导出URDF文件,并在ros中使用 Google或者百度,搜索sw_urdf_exporter的插件。这里官方推荐使用SolidWorks2017。 我使用的是虚拟机ROS_INDIGO+win7的SW2017。 win7 下下载sw_urdf_exporter后安装即可,然后打开SolidWorks 点击小齿轮旁边的下拉菜单,选择插件,然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件,...
ur3机械臂sw转urdf文件 1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 2.插入基准轴 插入六根基准轴,六根轴也是此六根基准轴 六个关节的link和joint都已经配置完成。 然后点击preview the generat... ...
ur3机械臂sw转urdf文件1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter安装时关闭sw,一路默认安装就可以了.2.插入基准轴 插入六根基准轴,六根轴也是此六根基准轴 六个关节的link和joint都已经配置完成。 然后点击preview the ...
ROS-基于SLAM算法的ROS导航小车构建-1-Solidwork建模与urdf文件的生成 1.Solidwork模型的建立与下载 ROS小车Solidwork模型(自建-部分SW文件来自GrabCAD): 链接:https://pan.baidu.com/s/1PS1MZR0N-U6XvkMG4F6-sQ 提取码:1111 2.插件准备: sw_urdf_exporter:http://wik... ...