将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_
solidworks导出URDF模型,转换xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制 古尔丹是大反派 Solidworks_to_URDF导出教程 润泽410 机器人URDF模型 用solidworks的urdf插件sw_urdf_exporter,具体创建参照下面两个: 利用Solidworks三维建模 ,导出URDF文件,并在ros中使用【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示...
1. 工具下载与安装 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks 2018上验证过。 打开Solidworks 2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动: 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系... ...
做机械臂导航时遇到的问题2:solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后,需要修改的部分,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 ...
1. 工具下载与安装下载SolidWorkstoURDFExporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks2018上验证过。打开Solidworks2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动: 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系对仿真和计算意义重大 ...
Google或者百度,搜索sw_urdf_exporter的插件。这里官方推荐使用SolidWorks2017。 我使用的是虚拟机ROS_INDIGO+win7的SW2017。 win7 下下载sw_urdf_exporter后安装即可,然后打开SolidWorks 点击小齿轮旁边的下拉菜单,选择插件,然后拉到插件最底下有个sw2urdf的插件,点击选中,然后保存。 再转化之前需要画好零件图并且装....
sw_urdf_exporter插件生成urdf package包; Step2:在solidworks中将每个link保存成.IGES格式(注意单位设置成mm),具体保存选项如下图1所示,要特别注意...问题描述 利用sw_urdf_exporter插件可以方便快捷的导出urdf package,省去了用户自己编写urdf文件的过程。但是,由于该插件导出的link是.STL格式,因此每个连杆都不智能...
ROS-基于SLAM算法的ROS导航小车构建-1-Solidwork建模与urdf文件的生成 1.Solidwork模型的建立与下载 ROS小车Solidwork模型(自建-部分SW文件来自GrabCAD): 链接:https://pan.baidu.com/s/1PS1MZR0N-U6XvkMG4F6-sQ 提取码:1111 2.插件准备: sw_urdf_exporter:http://wik... ...
将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 ...