将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 该插件...
插件安装 接着就是sw_to_urdf,可以去github上下载对应exe即可,然后需要安装一下,安装的时候,用默认的路径,因为他自己是能够找到对应安装的位置。 https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases 然后你重启后,应该就能看到这个按钮了。 格式转换 我这边目前有一个stl格式,想要导出成urdf,但是失败了,具体...
ur3机械臂sw转urdf文件1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter安装时关闭sw,一路默认安装就可以了.2.插入基准轴 插入六根基准轴,六根轴也是此六根基准轴 六个关节的link和joint都已经配置完成。 然后点击preview the ...
1. 工具下载与安装 下载SolidWorks to URDF Exporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks 2018上验证过。 打开Solidworks 2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动: 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系... ...
将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 ...
做机械臂导航时遇到的问题2:solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后,需要修改的部分,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
1. 工具下载与安装下载SolidWorkstoURDFExporter插件后按照网站上的步骤进行安装(目前该插件已经在Win 10 64位系统+Solidworks2018上验证过。打开Solidworks2018的插件对话框,可以看到SW2URDF插件已经加载并启动: 2. 创建参考系 移动机器人的四个轮子和主体base分别有不同的坐标系,建立各自的坐标系对仿真和计算意义重大 ...
ur3机械臂sw转urdf文件 1.安装sw_urdf_exporter插件并加载ur3模型 sw_urdf_exporter插件网址:http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter 安装时关闭sw,一路默认安装就可以了. 2.插入基准轴 插入六根基准轴,六根轴也是此六根基准轴 六个关节的link和joint都已经配置完成。 然后点击preview the generat... ...
Solidworks导出urdf模型文件详细步骤(看这一篇就够了)--双臂机器人 获得机器人的模型图 添加机器人坐标系 在solidworks中添加参考坐标系 下载sw_urdf_exporter 的插件 sw_urdf_exporter的使用 获得机器人的模型图 通常机器人的模型文件在官网都是会提供的,本文所使用的是新松双臂机器人DSCR5,如下图所示: 它的模型...
将自己用sw创建的装配体或网上下载的装配体转为urdf格式,以便在ros中使用moveit、gazebo等包进行仿真。使用sw2urdf插件完成sw---urdf的文件转换。 sw版本:SolidWorks2022 sw2urdf插件:v1.6.1 (支持SolidWorks 2021), 该开源插件网址如下:https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.1 ...