solidworks导出URDF模型,转换xacro模型,并在rviz 和 gazebo中显示并控制 古尔丹是大反派 机器人URDF模型 用solidworks的urdf插件sw_urdf_exporter,具体创建参照下面两个: 利用Solidworks三维建模 ,导出URDF文件,并在ros中使用【ROS学习】Solidworks模型转化为URDF文件格式+三连杆机械臂示例+… 懿木发表于机器人与人...打开...