1.打开python,确保需要读取的WLTC工况和sumocfg文件地址正确 2.启动python程序,程序会唤醒sumo-gui python调用traci接口启动sumo 3.点击sumo的启动按钮,sumo中定义的前车与后车会开始行驶,此时python中会同步记录仿真时间、行驶车辆名称、行驶车辆坐标,后车车速与加速度等数据 python+sumo联合仿真过程 二、SUMO与Matlab...
1、安装Python 从这里下载并安装 Python。 2、安装SUMO 从这里下载并安装 Windows 版SUMO。 3、准备SUMO配置文件 在此练习中,在 user1 主目录中创建文件夹 SUMO(osm.net.xml、osm.passenger.trips.xml、osm.poly.xml、osm.sumocfg.xml 和 osm.view.xml) 4、安装所需的包 我们需要 TraCI 包来访问 SUMO。
一、下载安装Python 1.本文给出Python的下载链接,如果是3.8-3.10版本的不用重复下载:Python下载官方链接 值得一提的是,目前有部分Python高版本在与SUMO仿真中并不稳定,本作者亲测Python3.10.5版本表现良好。 2.下载Python 3.10.5 如下图所示:进行download 3.下载64位Windows,点击即可下载 4.安装Python 选中【Add ...
实际墙钟时间约为 52 分钟。 使用Python 代码打印运行时间: 在代码中添加时间记录,确认墙钟时间和仿真时间: importtime start_time = time.time()# 记录程序启动时间model.learn(total_timesteps=100000)# 训练end_time = time.time()# 记录程序结束时间print(f"Actual wall clock time:{end_time - start_ti...
traci是一个用于与 SUMO 进行通信的 Python 库,可以使用pip命令来安装: pipinstalltraci 1. 连接到 SUMO 要与SUMO 进行通信,首先需要启动 SUMO,并使用traci来连接到 SUMO: importtraci traci.start(["sumo-gui","-c","path/to/sumo_config_file.sumocfg"]) ...
本项目记录使用SUMO进行实验的过程,SUMO版本:1.11.0,Python 3.7,使用Pycharm ide。主要参考官方文档:https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/Driving_in_Circles.html 本文写于2022-01-16 1 新建一个网络 使用netedit新建一个网络如图 记得看一下对面的两个edge的id,我这里分别为E0和E3。然后新建 circles.rou.xml ...
一、SUMO与Python的联合仿真 1.1 配置Python环境与SUMO环境变量，确保SUMO的bin路径添加至path，创建SUMO_HOME变量指向SUMO文件夹。1.2 连接SUMO与Python，找到SUMO的tool文件夹路径，创建traci.pth文件，将路径放入Python的site-packages文件夹中，通过Python脚本验证traci接口。1.3 使用traci接口在Python中...
图七:Python代码 学习经历:网上对于改变车辆路径的教学很少,我也是一点一点自己摸索。刚开始想直接将多个车辆ID放入到setRoute()函数的第一个参数里面,试了很多次都不行,网上也没有讲解,如果有大佬知道请务必告诉我,谢谢。所以就想到定义一个数组,再来一个for循环,没想到就成功了,内容不是很多,也不是很难,都是自...
python可以利用traci接口在sumo中展示轨迹线吗 python tracer(),一、中序遍历左中右递归实现:classSolution:definorderTraversal(self,root):""":typeroot:TreeNode:rtype:List[int]"""ifnotroot:return[]r
SUMO + OpenCV + Python 的组合可以用于时间模拟,具体实现如下: 1. SUMO(Simulation of Urban MObility)是一个开源的交通仿真工具,用于模拟城市...