1.打开python,确保需要读取的WLTC工况和sumocfg文件地址正确 2.启动python程序,程序会唤醒sumo-gui python调用traci接口启动sumo 3.点击sumo的启动按钮,sumo中定义的前车与后车会开始行驶,此时python中会同步记录仿真时间、行驶车辆名称、行驶车辆坐标,后车车速与加速度等数据 python+sumo联合仿真过程 二、SUMO与Matlab...
一、SUMO与Python的联合仿真 1.1 配置Python环境与SUMO环境变量，确保SUMO的bin路径添加至path，创建SUMO_HOME变量指向SUMO文件夹。1.2 连接SUMO与Python，找到SUMO的tool文件夹路径，创建traci.pth文件，将路径放入Python的site-packages文件夹中，通过Python脚本验证traci接口。1.3 使用traci接口在Python中...