我们需要 TraCI 包来访问 SUMO。 我们还需要 sumolib 包来帮助我们找到主机中的 sumo 二进制文件位置。 pip install traci sumolib 5、运行 TraCI import sumolib sumobin=sumolib.checkBinary('sumo') traci.start([sumobin,'-c','osm.sumocfg']) 还可以通过 Jupyter 运行 TraCI(使用命令 pip install jupyt...
通过如下函数可以分别得到智能网联汽车vehid的正前方、左后方、左前方、右后方、右前方的车辆id: traci.vehicle.getLeader(vehid, dist=100.0) traci.vehicle.getLeftFollowers(vehid) traci.vehicle.getLeftLeaders(vehid) traci.vehicle.getRightFollowers(vehid) traci.vehicle.getRightLeaders(vehid) 参考:https:/...
traci.start([sumobin,'-c','osm.sumocfg']) # Simulation loop step = 0 while step < 1000: traci.simulationStep() # Your simulation logic here step += 1 # Close TraCI connection traci.close() 原文链接:Road Traffic Simulation Using SUMO, TraCI, and Python BimAnt翻译整理,转载请标明出处...
SUMO 与 TraCI 的交互是在文件 runner.py 中实现的,主要包括如下内容: 首先检查系统路径,以便后续 python 的 module 调用,主要是调用 traci if'SUMO_HOME'inos.environ:tools=os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'],'tools')sys.path.append(tools)else:sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_H...
安装traci traci是一个用于与 SUMO 进行通信的 Python 库,可以使用pip命令来安装: pipinstalltraci 1. 连接到 SUMO 要与SUMO 进行通信,首先需要启动 SUMO,并使用traci来连接到 SUMO: importtraci traci.start(["sumo-gui","-c","path/to/sumo_config_file.sumocfg"]) ...
一、SUMO与Python的联合仿真 1.1 配置Python环境与SUMO环境变量，确保SUMO的bin路径添加至path，创建SUMO_HOME变量指向SUMO文件夹。1.2 连接SUMO与Python，找到SUMO的tool文件夹路径，创建traci.pth文件，将路径放入Python的site-packages文件夹中，通过Python脚本验证traci接口。1.3 使用traci接口在Python中...
TraCI: Traffic Control Interface. 交通控制接口。作用：获取 SUMO 交通模拟环境中的数据，并实时修改、控制。目前该接口支持多种主流语言，包括 python, c++, .NET, MATLAB, Java，其中 python 版本的 TraCI 功能最全面。下面就以 python 版本的 TraCI 为例，介绍一下如何实现 SUMO 与外部控制算法的...
2. Python接口Python接口在sumo.dlr.de/pydoc/文档中详细说明了方法的使用。首先导入traci库和其他相关库，然后通过“traci.start”启动Sumo程序。设置参数包括sumo-gui、cfg文件位置、emission等。之后，使用traci控制Sumo程序运行，实现车辆的寻径功能。通过获取当前路网的拓扑图，构建图结构并实现车辆加入...
TraCI 可以使用多种编程语言进行访问,最常见的语言是 Python。 SUMO模拟器中的工具包/TraCl允许用户使用Python与SUMO交互。 这是有利的,因为 Python 已经是一种成熟的机器学习脚本语言,在实现机器学习算法的同时提供有用的库(例如 Numpy 和 Pandas)。
不需要自己实例化lanearea。只需使用traci.lanearea.getIDList()，traci.lanearea.getLastStepVehicle...