1.打开python,确保需要读取的WLTC工况和sumocfg文件地址正确 2.启动python程序,程序会唤醒sumo-gui python调用traci接口启动sumo 3.点击sumo的启动按钮,sumo中定义的前车与后车会开始行驶,此时python中会同步记录仿真时间、行驶车辆名称、行驶车辆坐标,后车车速与加速度等数据 python+sumo联合仿真过程 二、SUMO与Matlab...
首先我们将了解 SUMO 的基本概念和用法,然后介绍如何使用 Python 控制 SUMO 进行仿真,并最后展示一个完整的示例。 SUMO 简介 SUMO 是一个用于模拟城市交通流的开源软件,它可以模拟车辆的移动、交通信号灯的控制、车辆的路径选择等。SUMO 使用道路网络、车辆和交通信号灯等组件来构建仿真场景。 安装SUMO 要使用 SUMO,...
一、SUMO与Python的联合仿真 1.1 配置Python环境与SUMO环境变量，确保SUMO的bin路径添加至path，创建SUMO_HOME变量指向SUMO文件夹。1.2 连接SUMO与Python，找到SUMO的tool文件夹路径，创建traci.pth文件，将路径放入Python的site-packages文件夹中，通过Python脚本验证traci接口。1.3 使用traci接口在Python中...
简而言之,该项目用Python实现了全栈式自动驾驶算法的开发,也实现了CARLA-SUMO的联合仿真(该部分参考了CARLA官方给出的联合仿真实例代码)。学习该项目代码的主要目的是为了能够与现有的MARL开源算法库pymarl2结合,然后测试自己开发的算法。本文第一部分先介绍一下OpenCDA的主要文件结构,项目中类的定义及相关关系,以及总结...
运行联合仿真的基本逻辑是：先启动CarlaUE4.exe服务端，使用Carla的PythonAPI加载场景地图，再启动基于...
Carla-SUMO联合仿真的基本逻辑是先启动Carla服务端，使用Carla的PythonAPI加载场景地图，再启动基于Carla PythonAPI和SUMO TraCI Python API编写的run_synchronization.py脚本进行联合同步仿真。在加载场景和运行联合仿真脚本过程中，需要对车辆类型进行映射，确保Carla中的车辆类型与SUMO中的vType匹配。此外，还...
sumo python联合仿真 # 介绍 SUMO 和Python 联合仿真 ## 简介 SUMO(Simulation of Urban MObility)是一个开源的交通仿真软件,用于模拟城市交通流。Python 是一种流行的编程语言,提供了丰富的库和工具,可以进行数据处理和分析。结合 SUMO 和Python 可以实现更加复杂和灵活的交通仿真。 本文将介绍如何使用 Python 和...
该功能模块的各项技术指标、功能和体验都不断优化，这里给大家简要介绍一下V6.0已经实现了的联合仿真...
摘要: 为了加强车辆的实时状态监控和实时信息采集,文章基于开源物联网平台Thingsboard和开源微观交通仿真平台Sumo并利用Python进行联合,搭建了一个监测车辆运行状态等实时数据发布到Thingsboard,并进行预警的仿真平台,对车辆运行状态的实时监测与控制,满足城市交通建设的需求.关键词:...
python D:\Sumo\sumo-1.8.0\tools\randomTrips.py -n map.net.xml -l -e 600 -o map.trips.xml 生成.roul文件 duarouter -n map.net.xml -t map.trips.xml -o map.rou.xml --ignore-errors 新建一个文本文档,添加一下内容,然后再将文档重命名为map.sumocfg ...