9. Convert T(温度转换) [44H]收到此指令后芯片将进行一次温度转换,将转换的温度值放入 RAM 的第 1、 2 地址。此后由于芯片忙于温度转换处理,当控制器发一个读时间隙时,总线上输出“0”,当储存工作完成时,总线将输出“1”。在寄生工作方式时必须在发出此指令后立刻超用强上拉并至少保持 500MS,来维持芯片工作。
} 然后rebuild整个工程,靠近stm32直接运行就可以调用了。 非常简单的代码,但是具体使用的话建议还是连接PWM进行分档与调速 【最后提醒】 如果出现了电机没反应的情况,线路连接和程序确定没有问题,那么问题就很可能 STM32没有和L298N共地!!! STM32一定要和L298N共地才行!!! 图中绿色圈圈内的那根粉红色的线就是 ...
1. 通讯接口 AD4630-24支持串行通讯,为了提高采样结果的读取速率,SDO最高支持8通道同步输出,但很可惜这次使用的单片机是STM32F407,意法连QSPI都不给,只能使用标准的SPI接口通讯,例程也基于上述硬件条件运行。 首先看一下AD4630-24的串口时序要求, SPI写入寄存器时序图 SPI读取寄存器时序图 可以看出SCK最高波特率100...
"修"完这个Bug之后,笔者用这一套代码去驱动AT24C02就遇到问题了,问题有一定概率性,有时候I2C可以通信,有时挂b.当时以为是STM32最小系统的问题,毕竟那个最小系统板陪伴笔者已有数年,成色早已伊拉克. 换了个STM32问题好像得到解决了,不过笔者并没有重复试验,就丢一边去了,直到笔者驱动BMP280时,改用了中断的方式发...
STM32芯片的GPIO输出电流过小,无法直接驱动直流电机,可以通过TB6612FNG驱动芯片输出大电流。芯片和电机的图片如下: 连线 这个实验是STM32F103C8T6最小系统板+面包板做的,STLINK给STM32供电 ST-LINK STM32F103C8引脚 TB6612FNG引脚 直流电
今天来简单测试一下用STM32驱动步进电机。 方法是通过STM32控制A4988模块来驱动步进电机。A4988 是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步进电机驱动器,它用于操作双极步进 电机,在步进模式,输出驱动的能力 35V 和±2A。该 A4988 包括一个固定关断时间电流调 节它有能力在慢或混合衰减模式运作。 转换器是 A4988 ...
功率驱动芯片采用FSAM20SH60,输出100～253 V交流电压,最大驱动功率1.5 kW,开关频率可达15 kHz。内部集成了电压、电流保护电路,当系统出现故障时可及时切断输出电流,保护电机不被烧毁。如图2所示,STM32内部通过相应的算法输出6路PWM信号,经光耦HCPL-4050隔离放大后作为IPM的输入信号,来控制逆变桥的导通与关断,从而实现...
栅极驱动和PWM输入引脚 半桥电路相关引脚 采样电流放大器 DRV8301包括两个高性能的电流放大器,用于精确的电流测量。 电流放大器通过SPI寄存器有四个可编程增益设置,分别是10、20、40和80 V/V。 电流放大器提供高达3V的输出偏置,以支持双向电流检测。偏移量被设置为参考引脚(REF)上电压的一半...
根据定时器时钟的频率,比如时钟的频率是72MHZ,可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次,预分频系数就是将频率分割,比如分频系数是72,则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ,但是在设置的时候要注意,数值应该是72-1。假定分频系数是72-1,那么频率变成1MHZ,也就意味着STM32在一秒钟会数1M次,即1us数一次。
在主程序的while循环中,首先使用VL6180X_Read_Range函数从VL6180X传感器4(设备地址为VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4)读取距离数据,并将其乘以3(根据缩放因子)以得到准确的距离值。然后,使用printf函数打印输出距离值。 接下来,使用VL6180X_Read_Lux函数从VL6180X传感器3(设备地址为VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR3)读取光强度...