STM32芯片的GPIO输出电流过小,无法直接驱动直流电机,可以通过TB6612FNG驱动芯片输出大电流。芯片和电机的图片如下: 连线 这个实验是STM32F103C8T6最小系统板+面包板做的,STLINK给STM32供电 ST-LINK STM32F103C8引脚 TB6612FNG引脚 直流电
300W直流无刷电机驱动方案 使用STM32G431微控制器做为主控芯片，STSPIN32G4 高性能半桥门驱动器做为电机驱动。STSPIN32G4使用9x9mm VFQFPN封装，具有丰富可编程功能，可实现电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及过流保护，是做电机完全集成控制的解决方案。外部接口 板子使用标准的Arduino连接器接口，能够与...
1 获取到电路元件 同时要获取到如下一些东西: 1.1 电路板 1.2 芯片说明手册 ( 芯片寄存器手册 + 电路原理图) 2 如何我们要做的是直流电机的驱动 2.1 开直流电机的驱动原理 – 》马达驱动 2.2 探究一下驱动电路与主芯片的关系 实际观察发现,马达的控制端口接在了电路板的P4器件 根据实际电路发现P4是我们点击的...
运行主入口 程序的入口,初始化了直流电机控制,调用了 MC_Ready 函数,并且把相关信息输出到 OLED 屏 整体代码结构图: image.png 源码 PWM.c #include"stm32f10x.h"// Device headervoidPWM_Init(void){// 时基RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStruc...
stm32单片机+tb6612驱动直流电机proteus仿真五档调节按键控制加减速度,正反转0.96oled显示屏,显示档位占空比旋转方向单片机毕业设计,定制更多资料关注公众号:铭创电子设计, 视频播放量 314、弹幕量 0、点赞数 5、投硬币枚数 0、收藏人数 6、转发人数 0, 视频作者 水彩笔
-, 视频播放量 923、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 4、收藏人数 7、转发人数 2, 视频作者 pupujiujiujiu, 作者简介 ,相关视频:江协科技,stm32学习,6-3 pwm驱动led呼吸灯,江协科技 stm32学习 同时控制舵机与电机工作。,江协科技,stm32学习,6-1 定时器定时中断,江
本文介绍如何使用STM32F103单片机,通过官方固件库,设置高级定时器TIM1输出嵌入死区的互补PWM,来驱动直流电机的程序设计与电路设计。硬件电路采用IR2110S芯片作为mos管的驱动,驱动IRF840组成的H桥。IR2110S芯片使用中,有一个比较难理解的点——自举电容,本文对其原理也有涉及。
简介:STM32Cubemx TB6612直流电机驱动 一、TB6612FNG TB6612是一个支持双电机的驱动模块,支持PWM调速。PWMA、AIN1、AIN2 为一组控制引脚,PWMA 为 PWM 速度控制引脚,AIN1、AIN2 为方向控制引脚;PWMB、BIN1、BIN2 为一组控制引脚,PWMB 为 PWM 速度控制引脚,BIN1、BIN2 为方向控制引脚。
单片机引脚的电流一般只有几十个毫安,无法驱动电机,因此一般是通过单片机控制电机驱动芯片进而控制电机。TB6612是比较常用的电机驱动芯片之一。 TB6612FNG可以同时控制两个电机,工作电流1.2A,最大电流3.2A。 AIN1/2、BIN1/2接单片机的GPIO口。PWMA/B接单片机的定时器口(配置为定时器pwm)。AO1/2、BO1/2接电机的...
为了调试我们还定义了串口输出引脚和按键控制引脚的定义为实现完成PID控制需要使用STM32定时器的输出通道和互补输出通道共同控制引脚链接驱动器驱动电机和编码器链接STM32 MCU定时器的编码器接口来实现一个完成的驱动、反馈闭环,根据STM32MCU的数据手册可以查询定时器的各引脚的功能。 STM32F103ZET6MCU定时器引脚功能定义...