摘要: 设计了一种微型步进电机驱动控制器,通过上位机界面修改步进电机转速、旋转角度、细分系数。该设计以STM32F103T8U6作为主控制器,以A4988步进电机驱动设备,上位机串口界面作为人机接口界面,详细分析步进电机驱动设备的工作原理、各部分接口电路以及控制器设计方案。通过实物设计实现了步进电机转速、正反转任意角度和细分...
Part 01前言 步进电机驱动器将控制信号转换为电流信号,驱动步进电机的绕组。可以通过信号序列控制步进电机的步进顺序和方向,根据电机额定参数调整输出电流,保护电机和驱动电路。一个典型的步进电机驱动电路主要包括以下部分,信号接口电路,逻辑控制电路,功率开关电路,保护电路。TMC2660是步进电机驱动芯片,集成了先进的电流控制...
该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步),由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低,同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。 目前主流的步进电机一般是42步进电机和57步进电机,42步进电机的42,是指长宽各...
基于STM32 步进电机驱动模块的研究与设计 步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移或线位移的电磁装置。在 许多应用中,步进电机提供了一种精确控制和高效操作的解决方案。 特别是在需要高精度位置控制或速度控制的系统中,步进电机的重要 性更加凸显。本篇文章将讨论STM32 微控制器用于驱动步进电机的研 究与设计。
【E1241】基于STM32F103的ULN2003步进电机驱动 源程序 项目编号:E1241 文件大小:180K 源码说明:带中文注释 开发环境:C编译器 一、本次使用的硬件 开发板:stm32f103c8t6核心板 电机:ULN2003步进电机扩展板+普通42电机 二、简单原理及代码 1.原理 四相步进电机有两种运行方式 1.四相四拍;2.四相八拍。
旋转一周所需脉冲 = (360 / 步进角) * 减速比 * 细分数 其中,步进角以度为单位,减速比是相对于电机输出轴和实际应用中的旋转轴之间的比率,细分数表示步进电机驱动器将一个步进角分割成多少个微步。 根据这个公式来计算出所需的脉冲数量,从而实现旋转一周的控制。
通过对STM32F4单片机编写程序实现对步进电机的控制,并且可以利用计算机和单片机的串口通信,接收到单片机所反馈回来的控制数据,包括:**步进电机的正向转动、反向转动、步进电机的定位功能以及调速功能。**要实现上述功能需要对STM32F4的以下模块进行设置,主要包括:串口通信模块、按键输入模块、电机驱动模块三大部分。下面就以...
Part 01 前言 步进电机驱动器将控制信号转换为电流信号,驱动步进电机的绕组。可以通过信号序列控制步进电机的步进顺序和方向,根据电机额定参数调整输出电流,保护电机和驱动电路。 一个典型的步进电机驱动电路主要包括以下部分,信号接口电路,逻辑控制电路,功率开关电路
网上看到的步进电机驱动程序千篇一律的都是数组存储io状态查表输出,带细分更少。先来梳理一下目前已经现在做到的内容,内存中有一个数组存放整个正弦半周期的实时运算的spwm数据,这个数据是根据当前的pwm周期折算过,因此每个pwm周期依次将数组内容赋值给定时器通道值就可以在定时器通道管脚输出正弦变化的pwm了。另外使用...
SVPWM的stm32程序编写时,定时器通道比较中断回调函数确定矢量所在扇区(4个扇区),用65536代表旋转角度360,角度值除以16384(对应90°)便可得到对应的扇区, 那么角度值A除以16384与A/64 & 0x300想同是为什么。 首先来看 A / 64 & 0x300 的具体含义。