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在使用STM32驱动数码管驱动芯片TM1652时,在网上找到的都是使用IO口来模拟串口输出的例程。因此自己做了一个使用硬件串口来驱动的程序。 1.TM1652通信协议 2.串口初始化 由于TM1652通信协议有: 起始位 + 8BITS数据位 + 校验位 + 停止位 并且根据校验位的定义(为一位的时间,如果 8 位数据位中 1 的个数为奇...
打开STM32CubeMX,选择芯片(这里选择STM32F103ZET6),配置Debug,ST-LINK选择Serial Wire。 使能HSE和LSE,配置时钟频率为72M。 由于要使用OLED模块显示采集到的加速度、角速度和温度数据,因此配置硬件IIC,这里使能IIC1,对应STM32F103ZET6引脚为PB6和PB7。 对STM32CubeMX驱动OLED有疑问的点击这里(内含OLED驱动源码...
A4988驱动板5V———STM32 5V A4988驱动板GND———STM32 GND A4988驱动板EN———STM32 PF0 A4988驱动板XSTEP———STM32 PF1 A4988驱动板XDIR———STM32 PF2 A4988驱动板YSTEP———STM32 PF3 A4988驱动板YDIR———STM32 PF4 随便找一份正点原子的例程复制下来,然后添加以下文件,并修改主函数。...
根据定时器时钟的频率,比如时钟的频率是72MHZ,可以理解为一秒钟STM32会自己数72M次,预分频系数就是将频率分割,比如分频系数是72,则该时钟的频率会变成72MHZ/72=1MHZ,但是在设置的时候要注意,数值应该是72-1。假定分频系数是72-1,那么频率变成1MHZ,也就意味着STM32在一秒钟会数1M次,即1us数一次。
STM32驱动步进电机 2023-12-20-09:58:43 一、步进电机的介绍 17HS4401步进电机是一种步进电机,也称为双级四相混合式步进电机。它是一种旋转电机,可以控制旋转角度和速度,17HS4401步进电机通常被应用于一些需要精准控制转动的场合,例如打印机、CNC机床等。
在stm32mp151.dtsi 文件中,可以找到“usbh_ohci”和“usbh_ehci”节点: 从代码中可以知道 USBH 是支持 USB2.0 和 USB1.1。使用 USB2.0 就要配置 usbh_ehci 节点,使用 USB1.1 就要配置 usbh_ohci 节点。根据 compitable 属性值,可以查找到驱动文件为 drivers/usb/host/ohci-platform.c 和 drivers/usb/hos...
1.AD7799介绍 AD7799结构图如下所示: 其中REFIN参考电压建议为2.5V, REFIN电压低于0.1V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示: 注意: 如果REG_CONFIG的REF_DET开启的话,那么输入AD值电压低于0.5V时,则差分输入ad值就无法检测了,如下图所示:
一、STM32外设驱动概述 在STM32单片机开发中,外设驱动是非常重要的一部分。单片机的外设包括各种功能模块,如GPIO、USART、SPI、I2C、定时器等。在实际应用中,我们需要对这些外设进行配置和驱动,以实现我们的特定功能。本章将介绍STM32外设驱动的概念和作用。
STM32智能小车 0基础教学(驱动小车电机) 前言 本篇文章将带大家学习如何驱动小车的电机让小车动起来。这里我们使用的是L298N电机驱动板驱动我们的电机。 一、电机的原理和接线 首先我们需要先为电机驱动供电,看到上面的图片,有一个12V的输入和电源地。 12V的电源接口可以接收5~35V的电压范围,这里我们可以将他接在...