耗时两周半做的视频~, 视频播放量 57028、弹幕量 54、点赞数 2101、投硬币枚数 848、收藏人数 2962、转发人数 168, 视频作者 硬件工程师Oskar, 作者简介 ,相关视频:STM32智能宠物喂食系统(升级版),我的画板经验: 所有GND焊盘扇出、在用敷铜大法、最后阵列过孔,来满足各
这是一块集成驱动、控制、CAN通信、磁编码器、还有电流检测的无刷电机驱动板 功能1:低速高扭矩模式功能2:双电机同步模式功能3:力反馈模式功能4:速度环+位置环模式功能5:速度环+电流环模式功能6:指尖陀螺模式功能7:指尖陀螺plus模式功能8:阻尼旋钮模式功能9:多档开关模式功能10:播放音乐 主控:STM32F103C8T6 使用...
IN1输入高电平HIGH,IN2输入低电平LOW,对应电机A正转 IN1输入低电平LOW,IN2输入高电平HIGH,对应电机A反转 IN1、IN2同时输入高电平HIGH或低电平LOW,对应电机A停止转动 调速就是改变IN1、IN2高电平的占空比(需拔掉ENA处跳帽) IN3 & IN4 电机驱动器B的输入引脚,控制电机B转动及旋转角度 IN3输入高电平HIGH,IN...
stm32驱动电机,学习好资料 黄恩达 2019-11-03 10:41:56 电机驱动器如何通过I2C接口使用PID算法控制电机 该电机驱动器能够通过I2C接口使用PID算法控制电机,精确控制电机从未如此简单。这是一款智能电机驱动器(又称SAMI),设计用于运行微型齿轮电机,该电路板的目标是通过相应的转速反馈对该电机实施PID控制。板子上包含...
一块STM32F030K6T6(32脚,较易焊接) 两个RZ7889电机驱动IC(SOP8) MPU6050接口(方便做角度闭环) UART接口(通信) TIM3接口(与外置电机驱动板连接) 一个AMS1117(3.3V,板子设计电源为外接6V上下浮动) 主要系统通过这几个硬件元素实现,主要想法为通过UART接收控制信号,并通过本机实现角度值控制闭环,驱动双电机运行。
意法半导体推出STSPIN模块 为其它开发板增加高性能电机驱动器 意法半导体与ST授权合作伙伴MikroElektronika合作,开发出四款Click board™开发板,将STSPIN电机驱动器的优势扩展到STM32开发板以外的开发平台。 2019-10-11 17:27:20 STM32F401CCU6开发板 STM32F401CCU6 411CEU6开发板 32F4核心小系统板 学习板 ...
用的是stm32cubemx的裸机程序,需要修改一下工程中的极对数,电池电压,和Uq力矩 电机需要用2S或3S电池,我用的是CC表诱骗PD输出9V 以上设置为9.2V 这里极对数设置为6是电机本身的硬件极对数 这里设置为/16,如果力矩设置为/3的话一开机直接5A超级发热,简直是取暖器 设置为/16在CC表中输出大概就是1W左右,正常使用...
X-NUCLEO-IHM01A1与Arduino UNO R3连接器兼容,并支持添加其他可堆叠的电路板,通过单个STM32 Nucleo板驱动最多三台步进电机。 主要特征 电压范围为8 V至45 V相电流可达3 Arms 电源正常和故障LED高级电流控制充分保护的电源级高达1/16微步分辨率兼容Arduino UNO R3连接器兼容STM32 Nucleo板适用于多电机解决方案符合...
型号 ROS机器人控制器电机驱动STM32扩展板四 参数信息 品牌 幻尔 颜色分类 STM32机器人控制器,无线手柄+USB接收器,11.1V 6000mah优质锂电池+充电器,无线蓝牙模块(蓝色),LCD模块,520编码器电机(1:90减速比)/4个,310编码器电机(1:20减速比)/4个 图文详情 价格说明 价格:商品在爱采购的展示标价,具体的成交价...
简介:AxDrive-L学习板是一个专为电子爱好者、学生和初学者设计的硬件项目,旨在提供一个友好、学习性强的平台,以帮助用户深入了解FOC电机控制。该板具备防反接和缓启动等防护,并且具有简单易用的特性。 开源协议 : GPL 3.0 (未经作者授权,禁止转载)