Nominalvoltage 11.1 V DC (battery up to 3 S) MaximumDC current: 5 A(最大电流为5A) Sevenpole pairs(极对数为7) 硬件环境搭建 开始捯饬 硬件的连接可以参考电机控制套件说明书,也就是官方的用户手册UM1949,可通过STM32中文官网www.stmcu.com.cn下载。另外需要自己备一根MINI usb的线 1)母线电压接线与U...
第六章-电机驱动和PWM-STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 单片机课程设计 嵌入式学习路线 嵌入式项目 STM32cubemx STM32蓝牙通信 STM32oeld显示 51单片机
自己设计的STM32开发板,可以用于制作各类智能车,这个板子能控制8个舵机和2个编码器电机,还自带MPU9250陀螺仪,时间有限先讲讲最小系统和A4950电机驱动,后续有空再讲其他部分。。 需要源码及原理图请自行下载 https://gitee.com/OskarWei/Tank_Dual/tree/master ...
1.3寸OLED显示屏裸屏,ST-LINK下载器,STM32F103C8T6最小系统板,STM32F103C8T6,0.96寸OLED液晶显示模块,STLINK下载器,蓝牙模块,WiFi模块,蓝牙音频模块,喇叭模组超薄4欧5瓦,DHT11温湿度传感器模块,五线四相步进电机模块,火焰传感器模块,BH1750光照强度传感器,ULN2003A驱动芯片,SNL8016语音识别模块,继电器,有源蜂鸣器,人...
自己设计的STM32开发板,可以用于制作各类智能车,这个板子能控制8个舵机和2个编码器电机,还自带MPU9250陀螺仪,时间有限先讲讲最小系统和A4950电机驱动,后续有空再讲其他部分。。需要源码及原理图请自行下载 https://gitee.com/OskarWei/Tank_Dual/tree/master...
开始添加控制电机正反转与速度的代码,进行仿真和电机测试,示波器测量 添加AIN1、BIN1控制代码 HAL_GPIO_WritePin(AIN1_GPIO_Port,AIN1_Pin,GPIO_PIN_RESET);//设置AIN1 PB13为 低电平HAL_GPIO_WritePin(BIN1_GPIO_Port,BIN1_Pin,GPIO_PIN_SET);//设置BIN1 PB3为高电平HAL_Delay(1000);//两次会使得电机反...