型号 HC-SR04 电子元器件专业配套 配套范围内; 集成电路 IC芯片 二三极管 光耦 继电器 电源模块 IGBT 可控硅 另外电容电阻(支持拆样)开关插座 端子排针 蜂鸣器 LED 数码管 电位器等全系列元件! 为了更好的解决您的问题,请您务必在下单前,将产品的封装,后缀告诉我们, 以便我们能准确迅速的为您查询,由于采购...
复制 //单次获取测量距离floatHCSR04_Get_Distant(void){HCSR04StartTrigStart();while(!HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(1);//start timerwhile(HCSR_ECHO());HCSR04_TimerFunc(0);//stop timerreturn(__HAL_TIM_GetCounter(&htim2))/58.0;}//均值滤波减小测量误差floatDistance(uint8_t cnt){float ...
*/voidDrv_Hcsr04_Init(void)// Hc-sr04初始化{// 结构体定义TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;// 生成用于定时器设置的结构体GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// GPIO结构体NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;// NVIC结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(HCSR04_CLK, ENABLE);// 使能GPIO时钟// ...
回响信号输出：将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算出测量距离。超声波代码编写思路 首先，需要找到两个引脚，...
超声波模块使用HC-SR04,如图: 该模块的四个引脚说明如下表: 超声波模块测距原理 如图,超声波模块发出超声波信号,如果前方碰到障碍物,则被障碍物反射回来,模块收到回来的超声波后,即可计算出与障碍物的距离: HR-SC04模块工作原理 HR-SC04模块的时序图如下: ...
一、HC-SR04传感器介绍 HC-SR04超声波传感器的主要参数如下: 工作电压:DC 5V 工作电流:3.3mA 工作温度:-40~85℃ 输出方式:GPIO 探测距离:2cm~600cm 探测精度:3mm 二、传感器原理 HC-SR04模块包括一个超声波发射器和一个接收器。发射器向一个方向发射超声波,当超声波碰到障碍物后会反射回来,接收器接收反射波。
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。
HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射物直接的距离。 所以实现超声波测距就需要俩个条件: ...
利用已知的超声波在空气中的传播速度（约为340米/秒），我们可以根据计时器记录的时间来计算出发射点与障碍物之间的距离。此外，HC-SR04模块在本次实验中扮演着关键角色。该模块通过IO口TRIG触发测距，只需提供至少10微秒的高电平信号，模块便会自动发送8个40千赫兹的方波信号并检测是否有返回信号。一旦检测到返回...