加速或减速控制曲线 根据电机加减速的曲线可以通过改变定时器的定时频率,输出不同频率的PWM脉冲波,来实现电机的加减速。 代码实现过程 cube mx软件配置基本参数,实现定时器PWM和GPIO口控制的初始化。核心部分如下 定时器2的PWM波基本参数配置 生成代码工程后,添加电机加减速控制代码,其核心代码如下 步进电机控制参数的...
芯片型号:STM32F334C8T6工作频率:72MHzFlash:64KBRAM:16KB内核:ARM Cortex-M4(比M3内核浮点运算能力强好几倍!) 这块芯片看着很像F103C8T6,就连引脚都一模一样,你完全可以直接买F103C8T6的最小系统板,然后只要把原MCU拆下来更换成F334C8T6即可!!如下图: 这块F334是专门针对开关电源的控制而研发的,内部集.....
芯片型号:STM32F334C8T6工作频率:72MHzFlash:64KBRAM:16KB内核:ARM Cortex-M4(比M3内核浮点运算能力强好几倍!) 这块芯片看着很像F103C8T6,就连引脚都一模一样,你完全可以直接买F103C8T6的最小系统板,然后只要把原MCU拆下来更换成F334C8T6即可!!如下图:
实验一:输出固定占空比PWM波 时钟树配置 PF9 改为tim14CH1 tim14配置 开启tim14全局中断 更改中断优先级 /* USER CODE BEGIN 2 */ lcd_init(); HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim14); HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim14, TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 输出可变占空比PWM波 编写tim.c程序 /...
标准库 #include "stm32f4xx.h" void PWM_Init(void) { // 1. 启用时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); // TIM3 时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // GPIOA 时钟 // 2. 配置 GPIOA PIN6 为 TIM3 CH1 PWM 输出 ...