STM32 HAL库更改PWM频率的方法 项目上用到了步进电机,控制方式为STEP/DIR。 电机的STEP由PWM提供,于是控制步进电机的速度就靠PWM的频率高低来实现。 实现频率更改的函数为。 __HAL_TIM_SET_PRESCALER(__HANDLE__, __PRESC__); 该函数可以直接更改Prescaler(PSC)预分频寄存器的数值,达成改变时钟频率的目的。 举...
PWM频率就是80 000 000 / 800 / 100 = 1000HZ 占空比为:20/100 = 20%; 生成代码好后往下看 关键函数: __HAL_TIM_DIRECTION_STATUS__HAL_TIM_PRESCALER__HAL_TIM_SetCounter__HAL_TIM_GetCounter__HAL_TIM_SetAutoreload__HAL_TIM_GetAutoreload__HAL_TIM_SetClockDivision__HAL_TIM_GetClockDivision__HA...
stm32 hal pwm频率计算 文心快码BaiduComate 在STM32 HAL库中配置PWM以得到特定的频率,需要理解PWM的基本工作原理及其与定时器(TIM)的关系。PWM(脉冲宽度调制)是通过改变脉冲信号的占空比来模拟不同电压或电流水平的一种技术,而PWM的频率则是由生成它的定时器决定的。 1. 确定STM32 HAL库中PWM的相关函数和配置...
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。 __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD () 设置TIM自动重新加载寄存器值。 初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60% __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1); __HAL_TIM_SET...
使能TIM3的PWM Channel1 输出。 /* USER CODE BEGIN 2 */ //使能TIM3的PWM Channel1输出。 HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1); /* USER CODE END 2 */ 1. 2. 3. 4. 然后在while(1)中改变pwm_i的值,来实现呼吸效果。 /* USER CODE BEGIN WHILE */ ...
配置PWM的具体参数，预分频系数为 71，自动重装载值为 499，定时器溢出频率，即PWM的周期，就是 72M...
1__HAL_TIM_SET_COMPARE()//是设置CCRx,一般是用在PWM输出的,控制PWM占空比2__HAL_TIM_GET_COMPARE//是用来读取CCRx的,一般用于捕获处理 PWM输出配置: 频率设置: 1staticvoidMX_TIM2_Init(void)2{3TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;4TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;5TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;6h...
可以通过修改这些参数来调整PWM信号的频率。 3.配置PWM输出通道。使用HAL库初始化和配置所选定的PWM输出通道(例如TIM1_CH1)。设置通道的输出模式和占空比。可以通过修改占空比来调整PWM信号的高电平时间,从而改变输出电压。 4.启动定时器。通过调用HAL库中的相关函数,启动所选定的定时器开始计数。定时器计数到达设定的...
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1); } void SystemClock_Config(void) { // 时钟配置代码 } static void MX_GPIO_Init(void) { // GPIO初始化代码 } 注意事项 时钟配置:确保定时器的时钟源配置正确,以提供足够的时钟频率。 GPIO配置:确保PWM输出引脚的GPIO配置为复用功能,并设置为适当的输出速度...
用的定时器1通道1生成pwm脉冲,改变ARR值改变脉冲频率从而实现调速,采用按键中断控制 直接上图 引脚定义: PA5 EN 使能 PA7 DIR/CW 方向PA8 PUL/CLK 脉冲KEY1 PA3 开启3中断KEY2 PB11 开启10到15中断,10到15还是11到15引脚共用一个中断KEY3 PA1 开启1中断KEY4 PA2 开启2中断 ...