目的:使用Stm32高级定时器TIM1。配置中心对齐模式输出三路互补PWM。 2023-07-21 16:26:02 stm32PWM DAC原理 stm32PWM DAC原理简而言之:改变PWM占空比,利用DAC和ADC显示电压PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波。如下图:用分段函数可以表示为:其中:T是单片机中计 IC大当家ac 2021-07...
只限TIM1和TIM8***/// 当使用不同的定时器的时候,对应的GPIO是不一样的,这点要注意// 这里我们使用高级控制定时器TIM1#defineADVANCE_TIMTIM1#defineADVANCE_TIM_APBxClock_FUNRCC_APB2PeriphClockCmd#defineADVANCE_TIM_CLKRCC_APB2Periph_TIM1// PWM 信号的频率 F = TIM...
常用的为 PWM1/PWM2。 设定CCMRx寄存器OCxM[2:0]位的值*/ uint16_t TIM_OutputState; /*比较输出使能,决定最终的输出比较信号OCx是否 通过外部引脚输出。 设定TIMx_CCER寄存器CCxE/CCxNE位的值。*/ uint16_t TIM_OutputNState; /*比较互补输出使能,决定OCx的互补信号OCxN 是否通过外部引脚输出。 设定CCER...
这里选择PA8、PB13、PB12这三个引脚,用于产生互补pwm信号和刹车输入。 示例代码如下: 第一步:初始化外设时钟和引脚功能 c staticvoidADVANCE_TIM_GPIO_Config(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;// 输出比较通道 GPIO 初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(ADVANCE_TIM_CH1_GPIO_CLK, ENABLE);GPIO_InitStructure....
/ 定时器通道 1 互补输出 PWM */ HAL_TIMEx_PWMN_Start（&TIM_TimeBaseStructure，TIM_CHANNEL_1）...
输出PWM需用复用推挽输出(GPIO_AF_PP) 1、浮空输入GPIO_IN_FLOATING ——浮空输入,可以做KEY识别,RX12、带上拉输入GPIO_IPU——IO内部上拉电阻输入3、带下拉输入GPIO_IPD—— IO内部下拉电阻输入4、模拟输入GPIO_AIN ——应用ADC模拟输入,或者低功耗下省电5、开漏输出GPIO_OUT_OD ——IO输出0接GND,IO输出1,...
互补PWM波形产生 在输出PWM波形之前,首先需要找到哪些引脚可以复用为定时器,产生PWM波形,在原理图上其实特别好找。 找到之后,就可以直接写代码了,相比定时器设置的时候多了一个结构体设TIM_OCInitTypeDef,负责PWM波形的设置。笔者这里以定时器1的123通道为例。
目的:使用Stm32高级定时器TIM1。配置中心对齐模式输出三路互补PWM。 (1)Stm32的高级定时器: Stm32f103c8t6有一个高级定时器TIM1。STM32的高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出,重复计数器,带刹车(短路)功能。这些功能为电机控制提供了便利。其中重复计数器下篇文章单独讲。
互补PWM还支持插入死区时间,最主要的寄存器是TIMx_BDTR,在标准库中把相关的变量封装到TIM_BDTRInitTypeDef结构体中;具体如下; typedef struct { uint16_t TIM_OSSRState; /*!< Specifies the Off-State selection used in Run mode. This parameter can be a value of @ref OSSR_Off_State_Selection_for_Run...