启动PWM输出:启动定时器,开始PWM输出。 4. STM32 PWM互补输出的示例代码 以下是一个基于STM32 HAL库的PWM互补输出示例代码: c #include "stm32f1xx_hal.h" TIM_HandleTypeDef htim1; TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0}; TIM_BreakDeadTimeConfigTypeDef sBreakDeadTimeConfig = {0}; TIM_MasterConfigTyp...
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;// 配置为PWM模式1,即cnt < cc1则输出有效电平;cnt>=cc1则输出无效电平TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;// 输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;// 互补...
STM32没有专门的PWM引脚,所以使用IO口的复用模式。首先确认PWM功能的输出管脚,使用定时器9。从下面的框图中得知,timer9只有两个输出通道,所以timer9只能输出两路PWM。 在STM32F207数据手册中的Alternatefunction mapping图片中,timer9的两个通道分别可以复用为PA2,PA3,PE5和PE6。 03、STM32输出PWM原理 下图中的①...
/* 定时器1互补PWM输出专用函数 */ void STM32_ADVANCE_TIM_PWM_Init(TIM_TypeDef* TIMx, u8 CHx, u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitTypeStrue; if(TIMx==TIM1 ) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_...
配置PWM基础参数设置频率为32KHz(Period参数设置为170M/32k/1=5312) 刹车与死区参数 PWM通道123参数设置PWM模式1 PWM通道4参数设置PWM模式2 勾选中断 二、生成代码上机测试 在User code Init区间添加如下代码即可,千万别接电源或电机,看看波形就好 __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,5312/2);//Set...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
STM32F103的TIM1和TIM8是高级定时器,可以产生嵌入死区时间的互补PWM波,使用STM32CubeIDE完成相关配置,可以直接生成代码,输出带死区的PWM波。 根据项目需要,单片机需输出频率为36kHz,占空比50%,死区时间500ns的互补PWM波,下面使用STM32CubeIDE完成相关配置。
目的:使用Stm32高级定时器TIM1。配置中心对齐模式输出三路互补PWM。 (1)Stm32的高级定时器: Stm32f103c8t6有一个高级定时器TIM1。STM32的高级定时器比通用定时器增加了可编程死区互补输出,重复计数器,带刹车(短路)功能。这些功能为电机控制提供了便利。其中重复计数器下篇文章单独讲。
//void IzTDivPWMInit( uint32_t TIMCLK, uint16_t PWMCLK)//10%~90% { if(TIMCLK>SystemCoreClock) { TIMCLK = SystemCoreClock; } //reset /* TIM3 enable counter */ TIM_Cmd(TIM1, DISABLE); /* TIM3 Main Output Enable */ TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, DISABLE); ...