19. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ 20. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL)/*set Priority for Systick Interrupt */ 21. SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ 22. SysTick->CTRL = Sy...
以delay_us为例,比如delay_us(50),在刚进入delay_us的时候先计算好这段延时需要等待的systick计数次数,这里为50*168(假设系统时钟为168Mhz,因为systick的频率等于系统时钟频率,那么systick每增加1,就是1/168us),然后我们就一直统计systick的计数变化,直到这个值变化了50*168,一旦检测到变化达到或者超过这个值,就...
11.*/12. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)13. {14.if((ticks -1UL) >SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)15. {16.return(1UL);/*Reload value impossible*/17. }18.19. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);/*set reload register*/20. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn...
void Delay(uint32_t nTime); void main( ) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick 一毫秒中断 RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD 时钟 RCC->APB2ENR |= (1<<14); //使能syscfg 时钟 GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,14,15 输出 GPIOD->MODER ...
* 函数名: SysTick_Handler * 功能说明: 系统嘀嗒定时器中断服务程序。启动文件中引用了该函数。 * 形 参: 无 * 返回值: 无 *** */ void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); /* ST HAL库的滴答定时中断服务程序 */ if (g_ucEnableSystickISR == 0) /* 做了一个变量标志,调用...
*/voidSysTick_Handler(void){LED0=!LED0; LED1=!LED1; } 【3】使用滴答定时器编写延时函数 在delay.c文件增加以下代码 #include"delay.h"/* 功能:毫秒级别的延时函数参数:填入延时的时间 返回值:无 说明:频率在168MHZ情况下使用 */voidDelayMs_168M(u32time){ ...
*/voidSysTick_Handler(void){LED0=!LED0;LED1=!LED1;} 【3】使用滴答定时器编写延时函数 在delay.c文件增加以下代码 代码语言:javascript 复制 #include"delay.h"/* 功能:毫秒级别的延时函数 参数:填入延时的时间 返回值:无 说明:频率在168MHZ情况下使用 ...
SysTick->CTRL|=1<<1; //开启中断 SysTick->LOAD=18750*800;//重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215 SysTick->VAL=0; //清除CNT计数值 SysTick->CTRL|=1<<0; //SysTick 定时器的使能位 } /* 函数功能:滴答时钟中断服务函数 */ void SysTick_Handler(void) ...
UART_send_buffer[length++] = '\r'; } else break; } return length; } void Delay(uint32_t nTime) { Gb_TimingDelay = nTime; while(Gb_TimingDelay != 0); } void SysTick_Handler(void) { if (Gb_TimingDelay != 0x00) { Gb_TimingDelay--; } } 运行结果: 更多0...
static uint32_t SysTickCnt; void SysTick_Handler(void) { if (SysTickCnt > 0) { SysTickCnt--; } } void Delay_Init(void) { SysTick->LOAD = SystemCoreClock / 1000 - 1; //设置重载值,每1ms触发一次中断 SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; //使能...