void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK...
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数//初始化延时函数,一个就是时钟源的选择,另一个就是将两个延时因子确定下来void delay_init(u8 SYSCLK){#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.u32 reload;#endifSysTick_CLKSourceConfig(SysTick...
8. \note When the variable __Vendor_SysTickConfig is set to 1, then the 9. function SysTick_Config is not included. In this case, the file device.h 10. must contain a vendor-specific implementation of this function. 11. */ 12. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ti...
uint32_t Gb_TimingDelay; void Delay(uint32_t nTime); void main( ) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick 一毫秒中断 RCC->AHB1ENR |= 0x00000008; //使能GPIOD 时钟 RCC->APB2ENR |= (1<<14); //使能syscfg 时钟 GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF; //设置PD12,13,1...
Systick是一个24位的递减计数器,用户仅需掌握ARM的CMSIS软件提供的一个函数SysTick_Config即可,原代码如下: 1./** 2. \brief System Tick Configuration 3. \details Initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer. ...
客户反应只要调用了delay_init函数就会出问题,不调用就不会出问题(仅仅做了一天的实验)。到这里似乎跟软件有关系了,我们进一步分析发现他们改写了我们的systick的config函数,那么我就做下一个实验。 1,改为标准库中的systick例程,去掉写保护,加一个GPIO定时翻转程序。同时在烧录之后,加上写保护,做相同的实验,问题...
*/intmain(void){/* MCU Configuration---*//* 复位所有外设, 初始化Flash接口和Systick定时器为1mS. */HAL_Init();/* 配置系统时钟 */SystemClock_Config();/* 初始化所有外设的端口 */MX_GPIO_Init();/* 初始化Freertos系统 */MX_FREERTOS_Init();/* 开始执行线程 */osKernelStart();/* We ...
,并重新配置HAL_InitTick */ if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* 使能SYS时钟和IO补偿 */ __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ; HAL_EnableCompensationCell(); } 4.74 函数bsp_RunPer10ms 这个函数里面默认...
intmain(void){/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration---*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Confi...
{ /* 需要周期性处理的程序,对应裸机工程调用的SysTick_ISR */ bsp_ProPer1ms(); /* 相对延迟 */ tick += usFrequency; osDelayUntil(tick); } } 7.14 总结 任务管理中涉及到的API是RTX5的基本操作函数,初学者要熟练的掌握,另外任务栈和系统栈也要随着后面的学习搞清楚。 本文参与 腾讯云自媒体同步...