Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN
21 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | 22 SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; 23 return (0UL); 24 } 用固件库编程的时候我们只需要调用库函数 SysTick_Config()即可,形参 ticks 用来设 置重装载寄存器的值,最大不能超过重装载寄存器的值 2^24,当重装载寄存器的值递减到 0 的时候产生中断,然后重装载寄存器的值又重新装...
SysTick_ConfigSystemCoreClock / 1000; //设置systemtick一毫秒中断 RCC->AHB1ENR = 0x; //使能GPIOD时钟 RCC->APB1ENR |= (1<<18); //使能usart3时钟 USART3->BRR = 0x00000C; //波特率115200 /* 使能usart3 usart3发送使能 usart3接收 接收缓冲区非空中断使能 8bit ...
将rt_os_tick_callback在rtconfig.h中对外声明,在rtconfig.h中找个合适的地方添加如下语句 externvoidrt_os_tick_callback(void); 打开处于Core目录下的stm32f1xx_it.c或者f4xxit,c文件,找到systick的中断服务函数(ctrl+F搜索这一行voidSysTick_Handler(void)),如果使用hal库的代码,就能发现我们生成的代码中...
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ ...
*/uint32_tSysTick_Config(uint32_tticks) 参数ticks就是计数值,为了方便计算直接使用全局变量SystemCoreClock,AHB时钟的值与其相等,将SysTick_Config的参数设置为SystemCoreClock时,也就是一秒钟的时间到达,每过1秒就会产生一个中断。当需要设置一秒钟到达1000次时,只需要将SystemCoreClock/1000,也就是可以将分母...
SysTick的配置函数位于Core_CM4.h中, 只有一个简单的配置函数: uint32_tSysTick_config(uint32_tticks); 它属于CMSIS的一部分, 参数ticks为两次中断之间的时钟脉冲数, 即每经过ticks个脉冲, 中断就会发生一次. 当SysTick被成功配置时, 函数返回0, 出错时返回1. ...
// 说明:配置 SysTick 为1ms中断,并启动定时器 // void Delay_Init(void) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //配置SysTick时钟为1ms中断 } // 函数:计时函数 // 说明:在 SysTick 中断服务函数里被调用 // void TimingDelay_Decrement(void) ...
还有需要注意的是SysTick_Config中的ROM_SysCtlClockGet() 用 SystemCoreClock代替即可。3. 初试QP：...
SysTick_Config(); } }namespaceMOS::App {voidTask1(void* argv){usingUserGlobal::leds;for(uint8_ti =0; i <20; i++) { leds[1].toggle();Task::delay(100); } kprintf("T1 exits...\n"); }voidTask0(void* argv){usingUserGlobal::leds;Task::create(Task1,nullptr,1,"T1");while...