ENABLE = 1:启动SysTick定时器 示例代码 以下是一个配置SysTick为每1毫秒产生一次中断的示例代码: c #include "stm32f10x.h" void SysTick_Config(void) { // 设置重装载值为72000,实现1ms中断一次(假设HCLK=72MHz,且使用HCLK/8作为时钟源) SysTick_Config(72000); // 检查配置是否成功 if (SysTick_Co...
void SysTick_Delay_Us( __IO uint32_t us){uint32_t i;SysTick_Config(SystemCoreClock/1000000);for(i=0;i<us;i++){// 当计数器的值减小到0的时候,CRTL寄存器的位16会置1while( !((SysTick->CTRL)&(1<<16)) );}// 关闭SysTick定时器SysTick->CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;} 5.sys...
tick_Delay.h" extern uint32_t ms = 0; extern uint32_t us = 0; void Systick_Init(void){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); us = SystemCoreClock / 8000000; //LDVL for 1us ms = us*1000; //LDVL for 1ms } void Sys_Delay_us(uint32_t nus){ u32 temp; Sys...
从上面可以看出,V3.5库函数默认使用HCLK作为SysTick时钟,执行SysTick_Config(72000)也就是SysTick->LOAD =72000, SysTick_CTRL初值为0x0007,开启Systick功能,开启Systick中断,使用HCLK作为Systick时钟。 注意:SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);此函数意思,仅仅用来设置SysTick_CTRL滴答控制器0x00...
SysTick_Config(uint32_t ticks); 中断服务函数 void SysTick_Handler(); 无OS的情况下,delay相关函数的说明 首先定义2个全局变量 static u8 fac_us=0; // static u16 fac_ms=0; 含义是延时1个us或者ms需要的tick数 因为AHB时钟频率是72MHz,意味着1秒钟有72M个节拍,一个节拍的时间为1/72M 秒 ...
调用SysTick_Config函数,SysTick的时钟源会被配置成AHB,并且使能中断,SysTick的中断优先级也在SysTick_Config函数中配置了。如果需要更改配置,可以找到SysTick_Config函数,并修改。 SysTick的中断服务函数在stm32f1xx_it.c文件中,SysTick的中断处理过程在SysTick_Handler中实现。
SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND); /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */ #ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT rt_components_board_init(); #endif #if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE) ...
< Set to 1 if different SysTick Config is used */ #define __FPU_PRESENT 1 /*!< FPU present */ #define __FPU_USED 1 1. 2. 3. 4. 5. 6. 第二步: 在system_stm32f4xx.c的SystemInit()中添加如下代码: /* FPU settings ---*/ #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED ==...
{u32 reload;SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);//选择外部时钟 HCLKfac_us=SystemCoreClock/1000000;//不论是否使用OS,fac_us都需要使用reload=SystemCoreClock/1000000;//每秒钟的计数次数 单位为Mreload*=1000000/configTICK_RATE_HZ;//根据configTICK_RATE_HZ设定溢出时间//reload为24位寄存器,最...
c：//delay.c#include "delay.h"void delay_Init(void){SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_...