/*** @brief 获取节拍程序* @param 无* @retval 无* @attention 在 SysTick 中断函数 SysTick_Handler()调用*/void TimingDelay_Decrement(void){if (TimingDelay != 0x00){TimingDelay--;}} (6)主函数 /** t : 定时时间* Ticks : 多少个时钟周期产生一次中断* f : 时钟频率 72000000* t = Ticks ...
SysTick_Config(uint32_t ticks); 中断服务函数 void SysTick_Handler(); 无OS的情况下,delay相关函数的说明 首先定义2个全局变量 static u8 fac_us=0; // static u16 fac_ms=0; 含义是延时1个us或者ms需要的tick数 因为AHB时钟频率是72MHz,意味着1秒钟有72M个节拍,一个节拍的时间为1/72M 秒 SysTic...
第1位:TICKINT,Systick 中断使能位 (0:关闭Systick中断;1:开启Systick中断) 第2位:CLKSOURCE,Systick时钟源选择 (0:使用外部时钟作为Systick时钟,也就是使用HCLK/8 ;1:使用处理器时钟,也就是HCLK作为Systick时钟) 第3位:COUNTFLAG,Systick计数比较标志,如果在上次读取本寄存器后,SysTick 已经数到了0,则该位...
在HAL中使用SysTick比较简单,只需要通过Core_CM3.h文件中的SysTick_Config函数就可以了,通过将参数传入SysTick_Config函数设置SysTick的自动重载数值。 调用SysTick_Config函数,SysTick的时钟源会被配置成AHB,并且使能中断,SysTick的中断优先级也在SysTick_Config函数中配置了。如果需要更改配置,可以找到SysTick_Config...
// 3. add tick interrupt handler // rtthread tick configuration // 1. include some header file as need //#include <your_header_file.h> #ifdef __CC_ARM extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; #define HEAP_BEGIN (&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit) ...
DCD DebugMon_Handler ;DebugMonitor Handler DCD0;ReservedDCD PendSV_Handler ;PendSVHandler DCD SysTick_Handler ;SysTickHandler ;ExternalInterrupts DCD WWDG_IRQHandler ;WindowWatchdog DCD PVD_IRQHandler ;PVDthrough EXTI Line detect DCD TAMPER_IRQHandler ;TamperDCD RTC_IRQHandler ;RTCDCD FLASH_IRQHandler...
10.2、添加代码“ timen++; ”,“SysTick_Handler”函数是系统时钟,每1ms被调用一次 /** * @brief This function handles System tick timer. */ void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ timen++; /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER COD...
打开stm32f1xx_it.c,找到 SysTick_Handler 和 PendSV_Handler 将这两个中断处理函数屏蔽掉。否则会出现如下编译错误。 说明:liteos内核使用到了systick和pendsv这两个中断,并在内核代码中有对应实现 6、修改target_config.h OS_CONFIG/target_config.h 文件,该文件主要用于配置MCU驱动头文件、RAM大小、内核功能...
DCD UsageFault_Handler ;UsageFault Handler DCD0;ReservedDCD0;ReservedDCD0;ReservedDCD0;ReservedDCD SVC_Handler ;SVCallHandler DCD DebugMon_Handler ;DebugMonitor Handler DCD0;ReservedDCD PendSV_Handler ;PendSVHandler DCD SysTick_Handler ;SysTickHandler ...
5 打开FreeRTOSConfig.h文件，在其最下面添加一下宏定义，这些宏将Freertos的这三个回调跟stm32官方的对应起来，这样就不用修改启动文件。同时需要将stm32f10x_it.c里边对应的三个函数注释掉或者加上weak关键字。 #define xPortPendSVHandler PendSV_Handler #define xPortSysTickHandler SysTick_Handler #define ...