11.*/12. __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)13. {14.if((ticks -1UL) >SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)15. {16.return(1UL);/*Reload value impossible*/17. }18.19. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks -1UL);/*set reload register*/20. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn...
void SysTick_Handler(void) { HAL_IncTick(); if(delay_osrunning==1) //OS 开始跑了,才执行正常的调度处理 { OSIntEnter(); //进入中断 OSTimeTick(); //调用 ucos 的时钟服务程序 OSIntExit(); //触发任务切换软中断 } } 以上代码,其中 OSIntEnter 是进入中断服务函数,用来记...
*/voidSysTickInit(void){ SysTick- >CTRL&=~(1< <2);//选择外部时钟源SysTick- >CTRL|=1< <1;//开启中断SysTick- >LOAD=18750*800;//重装载寄存器,最大24位,最大值:16777215SysTick- >VAL=0;//清除CNT计数值SysTick- >CTRL|=1< <0;//SysTick 定时器的使能位} /* 函数功能:滴答时钟...
19. SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ 20. NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL)/*set Priority for Systick Interrupt */ 21. SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ 22. SysTick->CTRL = Sy...
void SysTick_Handler(void) { if (Gb_TimingDelay != 0x00) { Gb_TimingDelay--; } } */ #include "stm32f4_discovery.h" #include "stm32f4xx_conf.h" uint32_t Gb_TimingDelay; void Delay(uint32_t nTime); void main( ) { SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000); //设置systemtick 一...
SysTick->CTRL|=1<<0; //SysTick 定时器的使能位 } /* 函数功能:滴答时钟中断服务函数 */ void SysTick_Handler(void) { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } 复制代码 第三章 使用滴答定时器编写延时函数 3.1 在delay.c文件增加以下代码 /* 函数功能:延时函数初始化 ...
之前也实现了SysTick,其实基于这个,简单的任务调度一下子就做的出来。SysTick本身的handler可以简单考虑为一个1ms的task,做一个计数器就可以实现1000ms的调度。之后,我可以利用这个1000ms的调度打印一下RTC的时间。 核心的调度相关设计代码: void HAL_SYSTICK_Callback(void) ...
,并重新配置HAL_InitTick */ if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_5) != HAL_OK) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__); } /* 使能SYS时钟和IO补偿 */ __HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE() ; HAL_EnableCompensationCell(); } 4.74 函数bsp_RunPer10ms 这个函数里面默认...
void SysTick_Handler(void); void delay_init(uint16_t sysclk); void delay_us(uint32_t nus); void delay_ms(uint16_t nms); 前面4个函数,仅在支持操作系统(OS)的时候,需要用到,而后面3个函数,则不论是否支持OS都需要用到。 在介绍这些函数之前,我们先了解一下delay延时的编程思想:CM4内核处理器,...
当处理器处在线程状态下时,既可以使用特权级,也可以使用用户级;另一方面,handler模式总是特权级的。在系统复位后,处理器进入线程模式+特权级。 在特权级下的代码可以通过置位CONTROL[0]来进入用户级。而不管是任何原因产生了任何异常,处理器都将以特权级来运行其服务例程,异常返回后,系统将回到产生异常时所处的级...