SysTick 初始化函数由用户编写,里面调用了 SysTick_Config()这个固件库函数,通过 设置该固件库函数的形参,就决定了系统定时器经过多少时间就产生一次中断。 SysTick 中断时间的计算 SysTick 定时器的计数器是向下递减计数的,计数一次的时间 TDEC=1/CLKAHB,当重装 载寄存器中的值 VALUELOAD减到 0 的时候,产生中断...
当SysTick_Config()配置SysTick成功后会立刻启动定时器, 但在这里我希望在用到它的时候启动, 所以在配置完成后使用SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk这一句清掉它的使能位, 暂停定时器. 上面说过SysTick时钟有AHB时钟和AHB时钟的8分频两种时钟源可选, 默认为AHB时钟.如果想要使用AHB时钟的8分频可以直...
以 delay_us 为例,比如 delay_us(50),在刚进入 delay_us 的时候先计算好这段延时需要等待的 systick 计数次数,这里 为 50*24(假设系统时钟为 192Mhz,因为 systick 的频率为系统时钟频率的 1/8,那么 systick 每增加 1,就是 1/24us),然后我们就一直统计 systick 的计数变化,直到这个值变化了 50*24, ...
打开处于Core目录下的stm32f1xx_it.c或者f4xxit,c文件,找到systick的中断服务函数(ctrl+F搜索这一行voidSysTick_Handler(void)),如果使用hal库的代码,就能发现我们生成的代码中有调用HAL库的接口,此时只需将其屏蔽,替换成RT-Thread提供的板级移植函数rt_os_tick_callback即可。 /* USER CODE BEGIN Includes *...
DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler ; External Interrupts DCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchDog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detection ...
接着在SysTick_Handler中断中添加lvgl的心跳接口。 在滴答滴中断中调用lv_tick_inc(1); 2.4添加屏幕的接口 在lv_port_disp.c文件的顶部包含自己的lcd.h,用于调用lcd相关的接口 根据实际情况,在lv_port_disp.c文件中给disp_drv.hor_res和disp_drv.ver_res两个参数赋值,可以是lcd初始化之后获取的,也可以是固...
Error_Handler(); }/** Initializes theCPU, AHB and APB buses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; ...
void SysTick_Handler(void){ TimingDelay_Decrement();} 然后初始化里面写入 if(SysTick_Config(...
void SysTick_Handler(void){ HAL_IncTick();HAL_SYSTICK_IRQHandler();if (xTaskGetSchedulerState(...
如果需要20ms则,可以通一设置一个全局变量,然后定初值得为20,这样,每个systick中断一次,这个全局变量减1,减到0,即systick中断20次,时间为:1ms*20=20ms。从而实现20ms的定时。 二十六、优先级 问题一:如果是两个优先级相同的任务怎么运行? 解答: