利用MPU6050芯片内部的DMP模块（Digital Motion Processor数字运动处理器），可对传感器数据进行滤波、融合...
MPU6050， 该芯片内部集成一个三轴加速度传感器和一个三轴陀螺仪，并且自带 DMP(Digital Motion Processor...
代码分成两部分,一个是对mpu6050寄存器的读取,另一个是dmp库,也就是把读取的原始信息进行一系列操作得到的三轴角速度以及欧拉角等信息。 然后就是CubeMX里的配置 1、尝龟配置,开烧录口,以及时钟配置 2、与MPU6050建立IIC通信: 找两个IO口,我选择的是A0与A1,都设置为开漏输出,上拉,其他不变(如图) 3、开启串口...
首先对mpu6050进行初始化,再载入dmp固件,并使能dmp,之后进入死循环。每隔一段时间读取fifo寄存器的数据,并发送一帧数据到串口。数据帧格式请自己看程序。 单片机 STM32F4 MPU6050 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人...
MPU6050是InvenSense公司推出的整合性6轴运动处理组件,相较于独立方案免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,内部整合3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且具有数字运动处理引擎(DMP:Digital Motion Processor),方便实现姿态解算,降低主处理器运算负荷。MPU6050系统框图如下图所示。
MPU6050和STM32F4数据传输问题 MPU6050是一款常用的六轴传感器,集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,用于测量物体的姿态和加速度。STM32F4是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器,具有高性能和丰富的外设接口。 在数据传输方面,MPU6050可以通过I2C或SPI接口与STM32F4进行通信。I2C是一种串行通信协议,适用于短距离通信,...
MPU6050的初始化 MPU6050是运动处理传感器,它集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计以及DMP,其中的DMP是一个可通过IIC接口扩展的数字运动处理器。 2017-11-07 14:50:13 Arduino与MPU6050的通信 为避免纠缠于电路细节,我们直接使用集成的MPU6050模块。MPU6050的数据接口用的是I2C总线协议,因此我们需要Wire程序库的帮助来实现...
图64.2.18.2 初始化 DMP 和陀螺仪测试 这里的陀螺仪,起始就是指开发板板载的 MPU6050 传感器,这里我们应用 MPU6050 独有 的 DMP 功能,来实现姿态解算,得出欧拉角:俯仰角、横滚角和航向角。 上图中,左侧图片显示了正在初始化 MPU6050 的 DMP,在初始化成功后,显示姿态解算 后的俯仰角、横滚角和航向角。此时,我...
37.1.1MPU6050基础介绍MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器,并且含有一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP:DigitalMotion...
stm32 HAL库 mpu6050 dmp 库 姿态解算 上传者:qq_43106548时间:2021-07-11 f407+mpu6050计步.zip 使用正点原子F4移植的MPU6050的计步程序,使用时SCL接PB8,SDA接PB9。使用串口1查看当前步数,波特率为115200 上传者:xia3976时间:2021-01-14 stm32f4xx_mpu6050驱动.zip ...