if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetTxFifoThreshold(&huart4, UART_TXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if (HAL_UARTEx_SetRxFifoThreshold(&huart4, UART_RXFIFO_THRESHOLD_1_8) != HAL_OK) { Error_Handler(); } i...
#include"stm32f4xx_hal.h"// 初始化voidSystemClock_Config(void);staticvoidMX_GPIO_Init(void);intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();while(1){HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);// 切换LED状态HAL_Delay(500);// 延时500ms}}// GPIO初始化staticvoidMX_GPIO_Init...
HAL_Delay(1000); 我们通过CAN协议分析仪来抓下结果 1.5 编写轮询接收函数 uint8_t bsp_can1_polling_recv_msg(uint32_t *basic_id,uint32_t *ex_id,uint8_t *data,uint32_t *data_len) { uint8_t index = 0; uint8_t recv_data[8]; CAN_RxHeaderTypeDef header; while (HAL_CAN_GetRxFifoF...
由于在HAL库中,官方已经实现了对应的延迟函数,也是采用时间摘取的方法,所以就不能直接像标准库那样直接修改 SysTick 的寄存器值,来实现延迟了。这样有个好处,就是无论是采用OS还是非OS都可以共用 SysTick。正点原子的HAL库的教程文档(V1.2版)有误。 delay_ms() 非OS的比较简单,就是调用delay_us,每次调用就延迟...
{/* USER CODE END WHILE */// LCD_Fill(0,0,480,320,RED);lv_task_handler();HAL_Delay(10);/* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */}
Insert a HAL_Delay(5) in the while loop. The modules that you suspect to be the cause of the problem (Driver, BSP, MW ...). system_stm32f4xx.c The use case that generates the problem. Trying to make a stm32cube project. How we can reproduce the problem. Make a new stm32cube...
FreeTxNum=HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1); TxMeg.DLC=8; while(SendTimes--){ if(0==SendTimes){ if(Len%8) TxMeg.DLC=Len%8; } while(0==FreeTxNum){ FreeTxNum=HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1); } HAL_Delay(1); //没有延时很有可能会发送失败 ...
二、HAL库中的UART 1.串口的状态 stm32的hal库中对uart状态的管理，共有如下所示的8种状态，并通过...
FreeTxNum=HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1); TxMeg.DLC=8; while(SendTimes--){ if(0==SendTimes){ if(Len%8) TxMeg.DLC=Len%8; } while(0==FreeTxNum){ FreeTxNum=HAL_CAN_GetTxMailboxesFreeLevel(&hcan1); } HAL_Delay(1); //没有延时很有可能会发送失败 ...
HAL_ADC_Start(&hadc); 读取ADC值:一旦ADC转换完成,可以通过使用HAL库提供的ADC读取函数来获取ADC转换的结果。例如,以下代码将读取ADC通道1的值: 代码语言:txt 复制 uint32_t adcValue = 0; HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, HAL_MAX_DELAY); adcValue = HAL_ADC_GetValue(&hadc); 显示ADC值:最后,可...