HAL_Delay()延时函数的使用 如果你使用STM32CubeMx来生成一个工程,那么使用Systick来延时是非常方便的,你只需要调用HAL库的一个虚函数,它的原型如下: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 __weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay) 可以看到,HAL_Delay()是一个虚函数,这表明用户可...
紧接着就来到了这里,很明显在清楚标志位后又进入了一个 HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin) 这个函数,这里就有一点需要注意了,它已经把本该是我们要去清除的标志位给清除了,也就是说,我们在使用STM32CubeMX开发的过程中,使用的任何中断都不需要去关心标志位的问题。这也可以很明显的反应出一点,就是STM32CubeM...
在STM32 HAL库中,HAL_Delay() 函数默认提供的是毫秒级延时。要实现微秒级延时,我们需要采用其他方法,通常是通过配置硬件定时器来实现。以下是如何在STM32上实现微秒级延时的详细步骤: 1. 研究目标平台的硬件定时器功能 STM32系列微控制器通常包含多个通用定时器(TIM),这些定时器可以用来产生精确的延时。我们需要选择...
我选择的TIM2,STM32H750的TIM2挂载在APB1上,时钟树设置为60MHz, 60000预分频,周期刚好1ms,如果时钟太快,可以考虑两个定时器串联。 不用开启中断,这是重写的HAL_Delay函数。 voidHAL_Delay(uint32_tDelay){uint32_ttickstart = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2);uint32_twait = Delay;/* Add a freq ...
SystemInit() 初始化系统时钟函数——该功能是在"startup_stm32f1xx_xx.s"文件中调用 在还未进入main主程序前,主要涉及的的文件就是上面这两个针对特定芯片的配置文件。这里还未涉及到主要的配置时钟树的过程,这里是在为后面使用HAL库做前期的必要准备(类似于OSI模型的最底层,目的是服务于上层,对于上层HAL库来...
一、程序代码 本文的工程修改的是STM32 HAL库开发例程17-外部中断 主函数 复制 int main(void){ //...
[自用防忘]关于各种stm32卡死在HAL_Delay的方法 使用stm32cubeProgrammer连接stm32 点左侧OB 配置nBOOT1=0 nSWBOOT0=0 nBOOT0=1(为0就卡在HAL_Delay) 我知道有些人本来就是这个设置,但是就是会卡住, 如果你本来就是这样设置,先反向设置一下保存然后再设置回来就可以...
1.打开STM32CubeIDE,选择保存工作空间路径(自定义路径或默认即可): 2.创建一个新工程 3.选择型号 4.输入工程名称 5.配置STM32CubeMX主页面: 配置下载模式 2.RCC配置 GPIO配置 这里我配置了PC1-3作为GPIO OutPut输出 LED 配置时钟Clock 按图中配置即可 ...
__weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } 1. 2. 3. 4. 也就是说, uwTick 不再更新了. 数值永远是某个固定数值. 那uwTick 到底是怎么更新的呢? 最后发现 在这里更新的. __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick += uwTickFreq; ...
STM32程序从标准库移植到HAL库的时候,会发现HAL库中只有一个毫秒级延时函数HAL_Delay(),而没有微秒级延时delay_us(),本文就在HAL库中用定时器实现这个delay_us()。 如下图,找到HAL_Delay()函数定义的地方,发现这个函数有__weak标识,是一个弱化函数,可以被重写。