接着我们来看HAL_Delay()函数的定义: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 复制 Cloud Studio代码运行 __weakvoidHAL_Delay(__IO uint32_t Delay){uint32_t tickstart=HAL_GetTick();uint32_t wait=Delay;/* Add a period to guarantee minimum wait */if(wait<HAL_MAX_DELAY){wait++;}while((HAL_Get...
HAL_Delay_us(uint16_t us)(非标准HAL库函数,需自行实现):虽然HAL库本身没有直接提供微秒级的延时函数,但可以通过配置SysTick定时器或使用其他硬件定时器(如TIM6)来实现微秒级的延时。实现时需要注意定时器的配置和计数器的使用。 4. STM32 HAL库延时函数的使用示例 以下是使用HAL_Delay函数实现毫秒级延时的示...
Interrupt这一词是问题的关键,既然是中断,势必就有优先级,如果在中断里面HAL_Delay会卡死,而main函数则不会,那么有没有可能是Systick优先级太低造成的呢。带着这个问题我们回到STM32CubeMX中重新找到NVIC。 这时候我们注意到在默认使能的中断里面有一个System tick的中断,这就是给HAL_Delay函数提供时基的定时器中断...
STM32官方提供的函数库中,可以找到类似于HAL_Delay()这样的函数。这个函数的就是通过使用定时器,达到一个较为精确的时间延迟,提供给用户调用。 这个函数一般包含在类似于stm32f4xx_hal.c这样的函数中。函数原型如下: __weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = 0U; tickstart ...
Systick定时器延时原理与HAL_Delay()延时函数的使用代码的书写过程中经常用到延时,这里主要讲述一下HAl延时,HAL库之HAL_Delay()函数在72M主频,STM32CUBEMX自动生成情况下,默认为延时1ms单位,即HAL_Delay(500)表示500ms延时,这是因为在默认状态下,SysTick()默认设置为1ms中断,下面就原理进行叙述。
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay);//延时函数 __weak uint32_t HAL_GetTick(void); //计时函数 其中HAL_Delay()函数用于是程序主循环暂停一定时间,单位毫秒。HAL_GetTick()函数用于获取MCU自复位以来运行的时间,单位同样是毫秒。其实HAL_Delay()也是靠HAL_GetTick()函数实现功能的。 __weak void HAL...
__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick(); uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); } //卡在这个while函数里 ...
函数名称:void HAL_Delay(uint32_t Delay); 函数功能:毫秒延时函数 参数:延时时间,单位ms HAL_Delay( time ); 7.定时器中断函数 需要重写HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数,直接看例子: voidHAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){staticunsignedcharledState =0;if(htim == (&htim2))/...
【STM32】延时函数 单片机编程过程中经常用到延时函数,最常用的莫过于微秒级延时delay_us( )和毫秒级delay_ms( )。 1.普通延时法 这个比较简单,让单片机做一些无关紧要的工作来打发时间,经常用循环来实现,不过要做的比较精准还是要下一番功夫。代码如下,重点掌握微秒级的延时,毫秒级的延时可以直接通过HAL库提供...
STM32CUBEMX系列教程之HAL库方式的微秒延时函数 标准库一般是使用系统嘀嗒定时器来进行微妙级别的延时,而HAL库将SysTick定时器用做了库函数的超时定时器,使用的地方非常多,自己修改代码使用嘀嗒定时器的话就会引起错乱。所以此时就需要自己实现一个微秒级别延时函数。