由于只控制一个舵机,这里我们仅利用TIM3的CH2产生一路PWM输出。具体步骤如下: 1)开启TIM3时钟,配置PA7为复用输出。 2)设置TIM3的ARR和PSC,控制输出PWM的周期。 3)设置TIM3_CH2的PWM模式。 4)使能TIM3的CH2输出,使能TIM3。 5)修改TIM3_CCR2来控制占空比。 由于舵机所需的控制信号标准周期是20毫秒,最低不...
TIM2 频率计 捕获 TIM3_CH1 PWM PA6 10KHZ。 输入到TIM2_CH1 PA0。 #include "sys.h" #include "usart.h" //定时器2通道1输入捕获配置 TIM_ICInitTypeDef TIM2_ICInitStructure; void TIM2_Cap_Init(u16 arr, u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStr...
开启GPIO和定时器的时钟,初始化GPIO(若需要重映射,类似PB5复用TIM3_CH2,则还需要开启AFIO的时钟,并且REMAP重映射);在初始化函数中配置PWM的参数,在其中定义TIM_OC_InitTypeDef句柄,完成模式和比较值、比较极性的配置
* TIM3 CH2(PWM2) -> PA7 * TIM3 CH3(PWM3) -> PB0 * TIM3 CH4(PWM4) -> PB1 《软件设计》 设计4路PWM控制的LED; 1、初始化函数, 这里需要注意的是下面这个配置项: TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low/TIM_OCPolarity_High,意思是输出比较极性的配置,就是表示输出高低的设置,我...
通过定时器8通道1/2/3/4输出相位为25%、50%、75%、100%的PWM 确定PWM的周期,例如1kHz,可设PSC=71,ARR=999 配置输出比较模式:翻转,通道输出极性为高电平有效 首先在初始化函数中进行HAL_TIM_OC_Init(),通过句柄初始化psc,arr,计数模式以及Instance的定义;然后进行Msp的编写,如果是TIM8则开启GPIO和TIM8的时...
4路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！本实验是利用 TIM3 的通道 2，把通道 2 重映射到 PB5， 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 DS0 接在 PB5 上面，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。
//当部分重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PB4，PB5,PB0,PB1 //当完全重映射时，TIM3的四个通道CH1，CH2，CH3，CH4分别对应PC6，PC7,PC8,PC9 //也即是说，完全重映射之后，四个通道的PWM输出引脚分别为PC6，PC7,PC8,PC9，我们⽤到了通道1和通道2，所以对应引脚为PC6，PC7,PC8,...
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//TIM3的CH2输出TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//设置是PWM模式还是比较模式TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//比较输出使能,使能PWM输出到端口TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//设置极性是高还...
时器TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的PWM 输出,这样, STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出! 本实验是利用 TIM3 的通道 2,把通道 2 重映射到 PB5, 产生 PWM 来控制 DS0 的亮度。 TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的,而我们的 DS0 接在 ...
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初...