TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式:1、配置时钟、管脚 使用TIM2输出PWM来驱动舵机转动,使用TIM2CH3 (PB11引脚)输出驱动波形,通过数据手册知道,PB10默认的复用功能为USART3_TX,可以通过重映射作为TIM2_CH3用。 TIM2_CH3按照如下步骤配置为PWM输出模式: 1、配置时钟、管脚模式 开启GPIOB、TIM2、AFIO时钟,配置...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM2模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //高电平有效 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2Preload...
TIM2_CH1和TIM2_CH2是一组,轮流交替生成SPWM,TIM2_CH1生成SPWM时,TIM2_CH2保持为0;TIM2_CH2生成SPWM时,TIM2_CH1保持为0; TIM2_CH3和TIM2_CH4是一组,轮流交替生成SPWM,TIM2_CH3生成SPWM时,TIM2_CH4保持为0;TIM2_CH4生成SPWM时,TIM2_CH3保持为0; PWM频率40K, 要求在TIM2_CH1的SPWM中点时,TIM2_CH3...
最终通过串口输出串口图形化软件的Ta,Tb,Tc 如下图所示; 关于STM32的配置,需要配置三路互补PWM波形输出;例如配置了TIM1的CH1,CH2,CH3这三路PWM输出,然后可以把Ta,Tb,Tc的值分别赋值给CCR1,CCR2,CCR3即可; 具体如下图所示;左侧是复平面的矢量合成动态图;右侧是三路PWM输出通道的比较状态; 附件 之前的链接失...
TIM2_CH3: PA2 TIM2_CH4: PA3 高级配置建议: 使用TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable)启用预装载寄存器 通过TIM_SetCompare1(TIM2, duty)函数动态修改占空比 对于高频PWM建议启用预分频缓冲:TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, ENABLE) 不同STM32系列(F1/F4/H7等)需注意: ...
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//TIM2_CH1输入捕获初始化TIM_ICInitStruct.TIM_Channel =TIM_Channel_1; TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0x00;//不滤波TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;//...
GPIO_Init(GENERAL_TIM_CH3_PORT, &GPIO_InitStructure); // 输出比较通道4 GPIO 初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(GENERAL_TIM_CH4_GPIO_CLK, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GENERAL_TIM_CH3_PIN; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; ...
stm32的TIM的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式,但是计算CH3,CH4信号的频率步骤有点繁琐(取前后捕捉的差值),但是他的CH1,和CH2可以轻松得到: 通道1 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/ TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作...
1) 开启 TIM3 时钟以及GPIO的时钟,配置 PA6为复用输出。 要使用 TIM3,我们必须先开启 TIM3 的时钟,这点相信大家看了这么多代码,应该明白了。库函数使能 TIM3 及PA6时钟的方法是: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能定时器...