我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6,设计使用四个通用定时器输出四路PWM,定时器及通道分别为TIM2_CH3、TIM3_CH4、TIM4_CH3、TIM5_CH2。定时器的程序如下(HAL库): 1、定时器GPIO外设配置 /** * @brief 定时器GPIO外设配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_GPIO_Config(void) { GPIO_...
stm32的TIM的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式,但是计算CH3,CH4信号的频率步骤有点繁琐(取前后捕捉的差值),但是他的CH1,和CH2可以轻松得到: 通道1 /* Select the TIM2 Input Trigger: TI2FP2 【输入触发源选择】*/ TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1FP1); //参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作...
TIM5也有4路,TIM3也有4路,TIM4也有4路。为什么要这么多路呢? 比如我们要产生8路周期,占空比都不同的PWM信号输出,那我们可以选TIM2的 CH1/CH2/CH3/CH4 还有TIM3 的CH1,CH2,CH3,CH4 这8路进行输出,需要这么多路,就是为了可以输出/输入 更多的信号。比如你用小舵机做一个小机器人就需要很多的定时器对应很多...
1、定时器类型通用定时器:TIM2 TIM3 TIM4高级定时器:TIM1高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道,也就是一共七路 2、定时器通道CH1 CH2 CH3 CH43、IO口类型4、端口号5、arr, pscNote:STM32F103C6T6A没有TIM4!6、在使用STM32F103RCT6时,TIM2没有重映像选择PA0-PA3,如果有部分重映像,选择PA15/PB...
由于STM32没有专门的PWM引脚,所以使用IO口的复用模式,通用定时器TIM2-TIM5每个可以产生4路PWM(CH1-CH4)。 一:首先,配置GPIO为复用模式,如下图: 例如开启TIM3的CH2通道PWM,查表知该通道关联的是PA7口,所以,配置PA7为输出,并设置它为复用输出。
轮流交替生成SPWM,TIM2_CH1生成SPWM时,TIM2_CH2保持为0;TIM2_CH2生成SPWM时,TIM2_CH1保持为0; TIM2_CH3和TIM2_CH4是一组,轮流交替生成SPWM,TIM2_CH3生成SPWM时,TIM2_CH4保持为0;TIM2_CH4生成SPWM时,TIM2_CH3保持为0; PWM频率40K, 要求在TIM2_CH1的SPWM中点时,TIM2_CH3开始生成SPWM,(两组波形的相位...
我所有的脉宽调制通道都在TIM2上。问题是TIM2_CH2和TIM2_CH4都共享DMA1_Stream6_CH3。TIM2_CH4也存在于DMA1_Stream7_CH3上。 但是,当我试图在TIM2_CH2和TIM2_CH4上启用输出时,输出开始看起来很奇怪(见下面的图)。如果我禁用TIM2_CH2,剩下的3个通道上的输出看起来很完美(见下面的图)。
TIM5的 CH1/CH2/CH3/CH4 对应 PH10/PH11/PH12/PIO 这4个管脚。 要使STM32F429 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,除了上一章介绍的寄存器外,我们还会用到4个寄存器,来控制 PWM 的。这三个寄存器分别是: 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2) ...
配置TIM2_CH1/CH2/CH3/CH4的PWM输出: 对定时器时基单元进行配置: 对TIM2更新事件的DMA传输做基本配置: 这里配置为循环模式,具体应用时可以根据具有应用来选择模式。将其它时钟、GPIO配置完毕后即可生成初始化工程文件。 在工程里添加用户应用代码。关于定时器BURST传输有专门的库函数可以给我们直接调用。它们分别是: ...