void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出PWM模式 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频 TIM3->CCMR1|=6<<12; //CH2 PWM2模式(高电平为占空...
我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6,设计使用四个通用定时器输出四路PWM,定时器及通道分别为TIM2_CH3、TIM3_CH4、TIM4_CH3、TIM5_CH2。定时器的程序如下(HAL库): 1、定时器GPIO外设配置 /** * @brief 定时器GPIO外设配置 * @param 无 * @retval 无 */ static void TIMx_GPIO_Config(void) { GPIO_...
轮流交替生成SPWM,TIM2_CH1生成SPWM时,TIM2_CH2保持为0;TIM2_CH2生成SPWM时,TIM2_CH1保持为0; TIM2_CH3和TIM2_CH4是一组,轮流交替生成SPWM,TIM2_CH3生成SPWM时,TIM2_CH4保持为0;TIM2_CH4生成SPWM时,TIM2_CH3保持为0; PWM频率40K, 要求在TIM2_CH1的SPWM中点时,TIM2_CH3开始生成SPWM,(两组波形的相位...
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//TIM2_CH1输入捕获初始化TIM_ICInitStruct.TIM_Channel =TIM_Channel_1; TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0x00;//不滤波TIM...
配置TIM2_CH1/CH2/CH3/CH4的PWM输出: 对定时器时基单元进行配置: 对TIM2更新事件的DMA传输做基本配置: 这里配置为循环模式,具体应用时可以根据具有应用来选择模式。将其它时钟、GPIO配置完毕后即可生成初始化工程文件。 在工程里添加用户应用代码。关于定时器BURST传输有专门的库函数可以给我们直接调用。它们分别是: ...
截图左侧的TIMx_CH1,TIMx_CH2,TIMx_CH3和TIMx_CH4接口 这四个通道主要用于输入捕获,可以计算波形频率和脉宽。 TIMx_BKIN和TIMx_BKIN2接口 断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。 6组输出比较单元OC1到...
/* 程序功能:定时器综合使用函数 1、定时器类型 通用定时器:TIM2 TIM3 TIM4 高级定时器:TIM1 高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道,也就是一共七路 2、定时器通道 CH1 CH2 CH3 CH4 3、IO口类型 4、端口号 5、arr, psc Note:STM32F103C6T6A没有TIM4! 6、在使用STM32F103RCT6时,TIM2没有重...
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); 同时还要禁用JTAG功能,PA15、PB3、PB10、PB11才会正常输出。 完全映射端口配置函数: staticvoidTIM2_GPIO_Config(void)//CH1-PA15CH2-PB3CH3-PB10CH4-PB11重映射 { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; ...
TIM5的 CH1/CH2/CH3/CH4 对应 PH10/PH11/PH12/PIO 这4个管脚。 要使STM32F429 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,除了上一章介绍的寄存器外,我们还会用到4个寄存器,来控制 PWM 的。这三个寄存器分别是: 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2) 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) 捕获/比较寄存器(TIMx_...