TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;//向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);//TIM2_CH1输入捕获初始化TIM_ICInitStruct.TIM_Channel =TIM_Channel_1; TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter=0x00;//不滤波TIM...
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能 GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出 GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出PWM模式 TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值 TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频 TIM3->CCMR1|=6<<12; //CH2 PWM2模式(高电平为占空...
轮流交替生成SPWM,TIM2_CH1生成SPWM时,TIM2_CH2保持为0;TIM2_CH2生成SPWM时,TIM2_CH1保持为0; TIM2_CH3和TIM2_CH4是一组,轮流交替生成SPWM,TIM2_CH3生成SPWM时,TIM2_CH4保持为0;TIM2_CH4生成SPWM时,TIM2_CH3保持为0; PWM频率40K, 要求在TIM2_CH1的SPWM中点时,TIM2_CH3开始生成SPWM,(两组波形的相位...
1、定时器类型通用定时器:TIM2 TIM3 TIM4高级定时器:TIM1高级定时器可以输出三对互补pwm信号外加ch4通道,也就是一共七路 2、定时器通道CH1 CH2 CH3 CH43、IO口类型4、端口号5、arr, pscNote:STM32F103C6T6A没有TIM4!6、在使用STM32F103RCT6时,TIM2没有重映像选择PA0-PA3,如果有部分重映像,选择PA15/PB...
我项目中使用的单片机为STM32F103RCT6,设计使用四个通用定时器输出四路PWM,定时器及通道分别为TIM2_CH3、TIM3_CH4、TIM4_CH3、TIM5_CH2。定时器的程序如下(HAL库): 1、定时器GPIO外设配置 AI检测代码解析 /** * @brief 定时器GPIO外设配置 * @param 无 ...
主要用于PWM输出,注意CH1到CH3有互补输出,而CH4没有互补输出。 其它框图里面未展示出来功能 定时器TIM1&TIM8还支持的其它功能在用到的时候再做说明。 32.2.3 定时器的时基单元 定时器要工作就需要一个基本时基单元,而基本的时基单元是由下面几个寄存器组成的: 预分频器寄存器 (TIMx_PSC) 用于设置定时器的分频,...
截图左侧的TIMx_CH1,TIMx_CH2,TIMx_CH3和TIMx_CH4接口 这四个通道主要用于输入捕获,可以计算波形频率和脉宽。 TIMx_BKIN和TIMx_BKIN2接口 断路功能,主要用于保护由 TIM1 和 TIM8 定时器产生的 PWM 信号所驱动的功率开关 TRGO内部输出通道 主要用于定时器级联,ADC和DAC的定时器触发。
TIM3_CH1->PA6; TIM3_CH2->PA7; TIM3_CH3->PB0; TIM3_CH4->PB1; TIM4_CH1->PB6; TIM4_CH1->PB7; TIM4_CH1->PB8; TIM4_CH1->PB9; 普通IO口产生PWM 普通IO口产生一个pwm其实就是通过一个高低电平周期性的变化。确定频率就可以确定周期(T=1/f)也就是在一个周期内产生pwm的时间。
配置TIM2_CH1/CH2/CH3/CH4的PWM输出: 对定时器时基单元进行配置: 对TIM2更新事件的DMA传输做基本配置: 这里配置为循环模式,具体应用时可以根据具有应用来选择模式。将其它时钟、GPIO配置完毕后即可生成初始化工程文件。 在工程里添加用户应用代码。关于定时器BURST传输有专门的库函数可以给我们直接调用。它们分别是: ...
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM2, ENABLE); 同时还要禁用JTAG功能,PA15、PB3、PB10、PB11才会正常输出。 完全映射端口配置函数: staticvoidTIM2_GPIO_Config(void)//CH1-PA15CH2-PB3CH3-PB10CH4-PB11重映射 { GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure; ...