uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4 uint16_t TIM_ICPolarity; //来设置输入信号的有效捕获极性,TIM_ICPolarity_Rising,上升沿捕获 uint16_t TIM_ICSelection; //设置映射关系 TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上 uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数 TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分...
将TIM1的CH2配置为PWM输出模式,使能One Pulse Mode(单脉冲模式)CH Polarity选择为Low。分频系数、计数周期、输出比较值根据实际需求进行设置,用于控制延时时间和脉冲宽度。单脉冲模式的定义如下图所示。 定时器启动后,TIM1开始计数,经过 tDelay时间后,输出高电平,经过tPulse时间后,输出低电平。在图中可以看到,tPulse...
(1)使用定时器,CH1,CH2作为两个AB相的脉冲捕获端口;两个编码电机使用TIM2(PA0-PA1), TIM4(PB6-PB7); (2)使用定时器TIM1中断,每隔10ms输出一次脉冲数量,并且读取MPU6050陀螺仪数据; (3)使用一个定时器,作为超声波距离传感器的定时端口;PB0, TIM3-CH3; (4)使用定时器TIM2 的CH3(PA2),CH4(PA3)输出...
直接看定时器的配置,这里以TIM1的CH2为例。 将TIM1的CH2配置为PWM输出模式,使能One Pulse Mode(单脉冲模式)CH Polarity选择为Low。分频系数、计数周期、输出比较值根据实际需求进行设置,用于控制延时时间和脉冲宽度。 单脉冲模式的定义如下图所示: 定时器启动后,TIM1开始计数,经过 tDelay时间后,输出高电平,经过tPu...
1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启。清0关闭。 Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。
TIM1_CH2 : 定时器 2 的通道 2 的 PWM 触发 TIM1_CH3: 定时器 1 的通道 3 的 PWM 触发 TIM2_CH2 : 定时器 2 的通道 2 的 PWM 触发 TIM3_TRGO: 定时器 3 触发,TRGO属于内部触发,不需要配置对应的输出IO脚.相当于是TIM3的定时器内部计数一样,只是到了一定时间就触发ADC转换,而这个触发的实现,不...
要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出,除了定时器介绍的寄存器外,我们还会用到3 个寄存器,来控制PWM 的。这三个寄存器分别是:捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)、捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)。 TIM3_CH2默认是接在PA7面的,而我们的DS0接在PB5上面,如果普通MCU,可能...
高级控制定时器TIM1可以被视作一个能够产生三相PWM信号的设备，它通过六个通道分别实现不同的功能，例如互补输出、反向输出和选择性输出。这种配置不仅提高了系统的灵活性，还增强了系统的控制精度和可靠性。STM32高级定时器的这种设计使得它能够满足多种复杂应用的需求，特别是在电机控制、电源管理和信号...
PWM捕获,本次试验使用到了STM32F103C8的高级定时器TIM1。配置如下图。 中断配置勾线这里,因为我们需要使用中断回调函数来计算频率占空比。 2.4 配置中断分组和中断使能 2.5串口输出 2.6生成工程 这里选择分离C.h文件,IDE 根据自己的环境选择,这里我使用的GUN编译方式的IDE所以选择了SW4SEM32。
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