高级控制定时器TIM1可以被视作一个能够产生三相PWM信号的设备，它通过六个通道分别实现不同的功能，例如互补输出、反向输出和选择性输出。这种配置不仅提高了系统的灵活性，还增强了系统的控制精度和可靠性。STM32高级定时器的这种设计使得它能够满足多种复杂应用的需求，特别是在电机控制、电源管理和信号处...
最终通过串口输出串口图形化软件的Ta,Tb,Tc 如下图所示; 关于STM32的配置,需要配置三路互补PWM波形输出;例如配置了TIM1的CH1,CH2,CH3这三路PWM输出,然后可以把Ta,Tb,Tc的值分别赋值给CCR1,CCR2,CCR3即可; 具体如下图所示;左侧是复平面的矢量合成动态图;右侧是三路PWM输出通道的比较状态; 附件 之前的链接失...
1、四个电机分别使用IO口:PB8-PB9、PB10-PB11 、 PB12-PB13 、PB14-PB15。 2、PWM使用高级定时器TIM8的CH1-CH4,所用到的IO口:PC6 PC7 PC8 PC9。 3、四个编码器对应四个定时器TIM2 TIM3 TIM4 TIM5。开启自带的编码器模式,需同时开启对应的CH1和CH2。(对应的引脚可查看数据手册) 4、用TIM1...
4)设置TIM3_CH2的PWM模式,使能TIM3的CH2输出。 接下来,我们要设置TIM3_CH2为PWM模式(默认是冻结的),因为我们的DS0是低电平亮,而我们希望当CCR2的值小的时候,DS0就暗,CCR2值大的时候,DS0就亮,所以我们要通过配置TIM3_CCMR1的相关位来控制TIM3_CH2的模式。在库函数中,PWM通道设置是通过函数TIM_OC1Init(...
例如TIM2_CH1_ETR就是TIM2(定时器)的CH1(通道)和ETR(外设)都复用在了PA0这个引脚。CH是通道Channel的意思 外部时钟模式1(待补充):其输入可以是ETR引脚,其他定时器,CH1引脚的边沿,CH1引脚和CH2引脚 输入捕获(第三部分) 输出比较(第二部分) 【时基单元运行的一些细节问题】 ...
直接看定时器的配置,这里以TIM1的CH2为例。 将TIM1的CH2配置为PWM输出模式,使能One Pulse Mode(单脉冲模式)CH Polarity选择为Low。分频系数、计数周期、输出比较值根据实际需求进行设置,用于控制延时时间和脉冲宽度。 单脉冲模式的定义如下图所示: 定时器启动后,TIM1开始计数,经过 tDelay时间后,输出高电平,经过t...
1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启。清0关闭。 Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置。
TIM1_CH3N:PB15 刹车(Break)引脚: BKIN:PB12(用于紧急关闭PWM输出) 2. STM32F4系列(如F407/F429) 通道与主引脚: TIM1_CH1:PE9(或PA8,根据复用功能配置) TIM1_CH2:PE11(或PA9) TIM1_CH3:PE13(或PA10) TIM1_CH4:PE14(或PA11) 互补输出: ...
1.STM32CubeMX配置 基本配置不再赘述,可参考之前的文章。直接看定时器的配置,这里以TIM1的CH2为例。 将TIM1的CH2配置为PWM输出模式,使能One Pulse Mode(单脉冲模式)CH Polarity选择为Low。分频系数、计数周期、输出比较值根据实际需求进行设置,用于控制延时时间和脉冲宽度。单脉冲模式的定义如下图所示。
STM32三种定时器:高级控制定时器(TIM1与TIM8)、通用定时器(TIM2~TIM5)、基本定时器(TIM6与TIM7)。 TIM1与TIM8定时器的功能 (1)16位向上、向下、向上/下自动装载计数器 (2)16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值 ...