2、PWM使用高级定时器TIM8的CH1-CH4,所用到的IO口:PC6 PC7 PC8 PC9。 3、四个编码器对应四个定时器TIM2 TIM3 TIM4 TIM5。开启自带的编码器模式,需同时开启对应的CH1和CH2。(对应的引脚可查看数据手册) 4、用TIM1进行中断计时。 注:TIM2需要完全重映射,因为未重映射时与TIM5的CH1,CH2引脚相同。 GPI...
还没捕获到上升沿;1,已经捕获到上升沿.* [5:0]:捕获上升沿后溢出的次数,最多溢出63次,所以最长捕获值 = 63*65536 + 65535 = 4194303* 注意:为了通用,我们默认ARR和CCRy都是16位寄存器,对于32位的定时器(如:TIM5),也只按16位使用* 按1us的计数频率,最长溢出时间为:4194303 us, 约4.19秒** (说明一...
__LINE__); } 34.3 定时器板级支持包(bsp_tim_pwm.c) 定时器驱动文件bsp_tim_pwm.c主要实现了如下两个API供用户调用: bsp_SetTIMOutPWM bsp_SetTIMforInt 这个两个函数都是TIM1-TIM17所有定时器都,
uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4 uint16_t TIM_ICPolarity; //来设置输入信号的有效捕获极性,TIM_ICPolarity_Rising,上升沿捕获 uint16_t TIM_ICSelection; //设置映射关系 TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上 uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数 TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分...
针对STM32H7的定时器PWM功能,专门设置了一个超级函数,用户可以方便的配置TIM1-TIM17所有定时器的PWM输出。 34.2.1 定时器PWM输出支持的引脚 STM32H7支持的PWM输出引脚如下(未整理互补输出引脚): 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 TIM1_CH1, PA8 PE9 PK1 TIM1_CH2, PA9 PE11 TIM1_CH3...
TIM5的 CH1/CH2/CH3/CH4 对应 PH10/PH11/PH12/PIO 这4个管脚。 要使STM32F429 的通用定时器 TIMx 产生 PWM 输出,除了上一章介绍的寄存器外,我们还会用到4个寄存器,来控制 PWM 的。这三个寄存器分别是: 捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2) ...
例如TIM2_CH1_ETR就是TIM2(定时器)的CH1(通道)和ETR(外设)都复用在了PA0这个引脚。CH是通道Channel的意思 外部时钟模式1(待补充):其输入可以是ETR引脚,其他定时器,CH1引脚的边沿,CH1引脚和CH2引脚 输入捕获(第三部分) 输出比较(第二部分) 【时基单元运行的一些细节问题】 ...
1、TIM简介 TIM(Timer) 定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断...
要使STM32的通用定时器TIMx产生PWM输出,除了定时器介绍的寄存器外,我们还会用到3 个寄存器,来控制PWM 的。这三个寄存器分别是:捕获/比较模式寄存器(TIMx_CCMR1/2)、捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)、捕获/比较寄存器(TIMx_CCR1~4)。 TIM3_CH2默认是接在PA7面的,而我们的DS0接在PB5上面,如果普通MCU,可能...