当Channel输入参数为LL_TIM_CHANNEL_CH2N时,iChannel值为3 而SHIFT_TAB_OCxx的index为3时,取值为0,移位的位数就为0,若不移位,那么TIM1_CCMR1寄存器对于LL_TIM_CHANNEL_CH2N的设置就会覆盖CH1的相关设置,导致CH1使用CH2N的配置而输出错误,CH2无配置导致无输出 解决方法:目前通过修改库文件stm32g0xx_ll_tim.h...
2、PWM使用高级定时器TIM8的CH1-CH4,所用到的IO口:PC6 PC7 PC8 PC9。 3、四个编码器对应四个定时器TIM2 TIM3 TIM4 TIM5。开启自带的编码器模式,需同时开启对应的CH1和CH2。(对应的引脚可查看数据手册) 4、用TIM1进行中断计时。 注:TIM2需要完全重映射,因为未重映射时与TIM5的CH1,CH2引脚相同。 GPI...
我先使用STM32C031芯片内部的TIM3产生两路正交编码信号的输出,然后将这两路输出接到TIM1的CH1、CH2,并令TIM1工作在编码模式,让其CH3输出PWM脉冲。 先看看TIM3的CubeMx配置。为了产生一对相差90°的正交编码信号,我用到了TIM3的三个通道,其中CH2没有做实际输出【当然,若用两个通道也行】。见下面配置。 下面波形...
uint16_t TIM_Channel; //捕获通道1-4 uint16_t TIM_ICPolarity; //来设置输入信号的有效捕获极性,TIM_ICPolarity_Rising,上升沿捕获 uint16_t TIM_ICSelection; //设置映射关系 TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上 uint16_t TIM_ICPrescaler; //分频系数 TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分...
4)设置 TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4 的 PWM 模式 我们要设置 TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM1_CH3、TIM1_CH4 为 PWM 模式(默认是冻结的),在库函数中,PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的,不同的通道的设置函数不一样,这里我们以通道 1为例,所使用的函数是 TIM...
当CNT < CCRx,IO输出0 当CNT >= CCRx,IO输出1 这样就可以完成一次PWM输出 我们选择TIM3作为实验的主角 让小灯作为TIM_CH2的复用,这让我们可以PWM实现呼吸灯的效果 接着配置它: 和基础定时器一样配置基础的部分 接着选择PWM模式 Pulse就是配置上图中CCRx的值,这个数除以ARR得到即为PWM占空比。 CH Polarity...
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1); hdma_tim1_ch2.State= HAL_DMA_STATE_READY; HAL_DMA_Start_IT(&hdma_tim1_ch2, (uint32_t)Data2_to_Comp, (uint32_t)&TIM1->CCR2,2); __HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC2); ...
计数器TIM2中断服务程序 5)标准时长定时器TIM3的中断服务程序 最后我们只需要在标准时长Tc1到达时——也就是TIM3定时器发生中断时,读取Tc1内的脉冲数计算即可(通过函数TIM_GetCounter(TIM2);)。 TIM3的中断服务程序 Tc1在这里是10ms(即1/100秒),因此计数脉冲数乘以100就可以得到被测脉冲的频率。当然TMR2存...
1.STM32CubeMX配置 基本配置不再赘述,可参考之前的文章。直接看定时器的配置,这里以TIM1的CH2为例。 将TIM1的CH2配置为PWM输出模式,使能One Pulse Mode(单脉冲模式)CH Polarity选择为Low。分频系数、计数周期、输出比较值根据实际需求进行设置,用于控制延时时间和脉冲宽度。单脉冲模式的定义如下图所示。