如图：将PB1作为PWM输出时，可以使用定时器tim1的3N通道、定时器tim3的4通道以及定时器tim8的3N通道 3个通道的初始化代码都差不多，照着套路替换即可。启动PWM输出时，需要注意“CH3N”与“CH4”存在“N”的差异。在hal库中，分别使用以下启动函数：HAL_TIM_PWM_Start(&TIM3_Handler,TIM_CHANNEL_4);HAL_TIM...
一、CH1N、CH2N、CH3N是高级定时器才有的引脚,是CH1、CH2、CH3的互补引脚,用来做三相电机控制的。二、ETR首先定时器的时钟来源有4种:1、内部时钟(CK_INT)2、外部时钟模式1 Arttronix2021-08-19 08:58:30 stm32f30x的TIM1的ch3和ch4产生相位相差180度的PWM波 ...
HAL_TIMEx_PWMN_Start(&g_atimx_cplm_pwm_handle, TIM_CHANNEL_1); /* 开启互补通道输出 */ _...
高级控制定时器TIM1可以被视作一个能够产生三相PWM信号的设备，它通过六个通道分别实现不同的功能，例如互补输出、反向输出和选择性输出。这种配置不仅提高了系统的灵活性，还增强了系统的控制精度和可靠性。STM32高级定时器的这种设计使得它能够满足多种复杂应用的需求，特别是在电机控制、电源管理和信号处...
TIM1_CH3:PA10 TIM1_CH4:PA11 互补输出(带N的通道): TIM1_CH1N:PB13(或PA7,需查手册) TIM1_CH2N:PB14 TIM1_CH3N:PB15 刹车(Break)引脚: BKIN:PB12(用于紧急关闭PWM输出) 2. STM32F4系列(如F407/F429) 通道与主引脚: TIM1_CH1:PE9(或PA8,根据复用功能配置) ...
TIM1_CH1 PA9 TIM1_CH2 PA10 TIM1_CH3 PA11 TIM1_CH4 PA12 TIM1_ETR PA15 TIM2_CH1_ETR PB0 TIM1_CH2N, TIM3_CH3, TIM8_CH2N PB1 TIM1_CH3N, TIM3_CH4, TIM8_CH3N PB3 TIM2_CH2 PB4 TIM3_CH1 PB5 TIM3_CH2 PB6 TIM4_CH1 PB7 TIM4_CH2 PB8 TIM4_CH3, TIM10_CH1 PB9 TIM...
1 系统的硬件设计 主控制器采用Cortex-M4内核的STM32F407,控制器内部共有14个定时器,其中TIM1以及TIM8为16位的高级控制定时器。TIM1_CH1、TIM1_CH2、TIM_CH3以及TIM1_CH1N、TIM1_CH2N、TIM_CH3N为TIM1的输出引脚及互补输出引脚。根据空间矢量脉宽调制原理(Space Vector Pulse Width Modulation,SVPWM),可有效...
本文以高级定时器TIM1工作在TIM_CounterMode_Up模式,PWM工作在TIM_OCMode_PWM1为例,讲述如何配置输出六路带死区互补PWM波形。 二、配置代码示例 1.IO配置 硬件IO说明 TIM1_CH1--->PE9 TIM1_CH1N--->PE8 TIM1_CH2--->PE11 TIM1_CH2N--->PE10 TIM1_CH3--->PE13 TIM1_CH3N--->PE12 IO配置具...
将TIM1的CH1/CH2/CH3/CH4的比较输出模式配置为匹配切换模式。这里关闭了CCR寄存器的预装功能。 上图中绿色圆圈里的用于比较的初始数据,依据不同通道的占空比来拟定,不是很重要,只会影响到第一个脉冲的占空比。当然,也不能乱写。【为什么呢,请自行思考下】 再来看看有关DMA的配置,4个通道都开启了基于比较事件的DMA...
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; ...