由于使用的是RTU的通信帧,在上一篇的介绍中可以知道RTU格式没有固定的包头和包尾,是通过3.5个字符的时间来作为包尾的,所以在为了实现正常通信,需要设置一个能够计时毫秒的定时器,根据然后根据自己的波特率进行计算,算出所需要的延时时间。例如使用9600时,就需要定时大于4ms时间,为了保证通信正常往往会留有余量,如下...
串口采用TTL电平接口、Modbus Poll上位机做主机、modbus-rtu通信协议,通过上位机修改本地参数。, 视频播放量 630、弹幕量 0、点赞数 10、投硬币枚数 3、收藏人数 9、转发人数 2, 视频作者 嵌入式阿勇, 作者简介 主要分享单片机编程思维、如何提升编码能力、授人以渔。,相
1.首先在主函数中调用初始化函数并且使能modbus: eMBMasterInit(MB_RTU, 2, 115200, MB_PAR_EVEN); eMBMasterEnable(); 1. 2. 2.在一个大循环中调用eMBMasterPoll。 三、操作从机 usModbusUserData[0] = (USHORT)(rt_tick_get()/10); usModbusUserData[1] = (USHORT)(rt_tick_...
首先,我们需要了解MODBUS_RTU通讯协议的具体内容。MODBUS_RTU是一种串行通讯协议,采用二进制格式进行数据传输。通讯协议中定义了各种功能码,用于实现不同的操作。在通讯过程中,主机发送请求命令给从机,从机执行相应的操作并返回结果给主机。 接下来,我们以STM32F103系列单片机作为主机,与一个带有MODBUS_RTU通讯协议的温湿...
/*描述:硬件:RS485接口协议:Modbus RTU *功能:采用DMA方式发送数据,中断方式接收数据。 *注: 接收到指令之后,判断是否是相应指令而进行DMA数据发送。 */ /*DMA:开启DMA,DMA发送完一帧数据后产生发送完成中断, *在DMA发送完成中断中,开启USART接收中断(字节) ...
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基于rt-thread stm32f103c8t6 freemodbus RTU(RS485)功能的验证 串口2为RS485 串口1 为MSH串口 简介 基于RT-Thread STM32F103 libmodbus RTU 从机、主机功能的实现Demo。 暂无标签 C等 6 种语言 Apache-2.0 保存更改 发行版 暂无发行版 贡献者(1)
新建modbus_app.h,在其中进行extern定义,一般在其他c文件中使用。 最终,在main.c中做如下调用: eMBInit( MB_RTU, ucUsrSlaveAddress, 1, ulUsrBaudRate, eUsrParity ); 2.4串口参数初始化 在MX_USART2_UART_Init()中修改,此函数是Cube自动生成的,在usart.c中。
协议通讯功能码usartmodbusrtu地址码 工业控制已从单机控制走向集中监控、集散控制,如今已进入网络集约制造时代。工业控制器连网也为网络管理提供了方便。Modbus就是工业控制器的网络协议中的一种。Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通讯规约。通过此协议,控制器相互之间、控制器经由网络(如以太网)和其他设备之间可以...