2. 实现Modbus RTU的帧格式解析和生成。 3. 实现CRC校验。 4. 编写Modbus功能码处理函数。 代码实现 以下是在STM32上实现Modbus RTU通信的完整代码示例,使用HAL库进行硬件抽象。 初始化代码 #include "stm32f1xx_hal.h" // UART句柄 UART_HandleTypeDef huart1; // GPIO句柄 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct...
Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。
if (MODBUS_RX_STA == 0) TIM4_Set(TIM4_ENABLE); // 如果接收为初始状态,则启动定时器 MODBUS_RX_BUF[MODBUS_RX_STA++] = MODBUS_RX_BYTE; // 接收数据 } else { MODBUS_RX_STA |= 0x8000; // 超长,标记接收结束 } HAL_UART_Receive_IT(huart, &MODBUS_RX_BYTE, 1); // 再次使能接收中...
设定参数将会设置外设相应的寄存器,达到配置外设工作环境的目的。 初始化结构体和初始化库函数配合使用是 HAL 库精髓所在,理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f1xx_hal_usart.h 文件中,初始化库函数定义在 stm32f1xx_hal_usart.c 文件中,编程时我们可以结合...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
实现了一套modbus rtu主机协议栈。本主机协议栈优点如下：接口明确清晰，使用者无需关心协议栈内部实现 ...
移植文件参考上一节的ModBusRTU移植,需要将ModBusRTU的接口文件修改为支持TCP。硬件:STM32F407ZGT6、DP83848 PHY 软件:FreeRTOS、LwIP2.1.2、FreeModbus、STM32F4标准库以下为移植的具体流程:2.1、STM32 + DP83848 实现MAC第一步当然打通硬件的连接,通过以太网ETH外设驱动DP83848实现以太网MAC数据链路层的通信。
在RTU模式下,串行链路是以byte为单位进行发送数据的。Modbus-RTU协议中有一个字符时间的概念,Modbus-RTU总线是通过时间间隔来判断一帧数据结束的。波特率小于19200时,3.5个字符时间内没有收到新的数据,则认为这一帧数据结束。将定时器设置为每50us的时长为一个基准,传入的usTim1Timerout50us变量给自动装载即可,pr...
在中断接收到信息后,main.c主循环中会进入Modbus_Service。首先判断接收到的地址位,再判断功能位,最后校验CRC。如果地址位不一致,那么该信息不是发送给该从机的,不继续接收。如果功能位不存在,则返回No_Function功能码和接收到的信息。如果CRC校验位校验有问题,则返回 CRC_Cheak_Wrong功能码和接收到的信息。在执行...