Modbus RTU是一种紧凑的,采用二进制表示数据的方式,Modbus ASCII是一种人类可读的,冗长的表示方式。
crc_result>>=1;if(xor_flag) crc_result^=0xa001; crc_num= (crc_result &0x0001); } }returncrc_result; } 下面的是MODBUS运用的举例代码,这里我对MODBUS协议做了些修改,在 “功能码 ”跟 “数据长度 ” 间多加了个 “读写标志位”,实际项目时可以根据自己项目需求做一下修改也无可厚非: /*** ...
void Modbus_Function_3(void); void Modbus_Function_6(void); /*** 函数名称:crc16校验 函数功能:crc16校验 函数输入:字节指针*ptr,数据长度len 函数返回:双字节crc 函数编写:孙可 编写日期:2008年6月9日 函数版本:v0.2 ***/ unsigned short getCRC16(volatile unsigned char *ptr,unsigned char len) {...
crc校验(modbus_core_crc)头文件 #ifndef PROCOTOCOLBUILDPROJ_MODBUS_CORE_CRC_H #define PROCOTOCOL...
Modbus RTU协议的数据帧结构如下: - 地址域(Address Field):1字节,表示目标从设备的地址。 - 功能码(Function Code):1字节,表示所执行的操作类型。 - 数据域(Data Field):变长,包含请求或响应的数据。 - CRC校验域(Error Check Field):2字节,用于检测传输错误。
PIND7_his=PIND.7; } }Modbus RTU CRC循环冗余校验算法:CRC域是两个字节,包含一16位的二进制...
四、Modbus-RTU通讯协议 帧结构 = 地址 + 功能码 + 数据 + CRC校验。地址就是相当于哪个从机,功能码就是要干的事情,数据就是要具体怎么做,最后来个CRC校验确保数据是对的。值得注意的是地址: 地址的有效范围是1-247,其他有特殊用途,比如255是广播地址(广播地址就是应答所有地址,正常的需要两个设备的地址一...
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作,实现了通讯。 2、主机对从机读数据操作 主机进行读HoldDataReg[1] 操作,则报文是: 01 03 00 01 00 01 D5 CA 从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验 那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确,如果判断数据无误,则结果是:返回信息给...
校验码 :求和,CRC16, CRC8, 帧尾: 一帧数据结束,可以使用多个字节。 假如以一个字节:0XFE ---自己定义。 二、MODBUS通信协议 参考资料 1、概述 串行链路上的 MODBUS MODBUS 串行链路取决于 TIA/EIA 标准:232-F 和 485-A。 MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议,它在连接至不同类型总线...
要确定一下上位机开发使用的语言,以C#为例,可以通过各种开源或者商业通信库或者自己写通信库来实现,...