a.首先UsartVarInit()的作用是对串口相关的结构体变量初始化,其中需要注意的是宏定义USART1_FIFO_EN的开关,这里我使用UART1做的测试,将该宏置1来开启串口1,然后#define USART_SELECT_NUM 1//将modbus用在串口1上;这里分为两部分,为的是方便对每个串口的单独配置,可以对其他串口添加需要的应用代码。 static voi...
Modbus_Send(request, 8); uint8_t response[256]; Modbus_Receive(response, 5 + 2 * quantity, HAL_MAX_DELAY); if (Modbus_CRC16(response, 3 + 2 * quantity) == (response[3 + 2 * quantity] | (response[4 + 2 * quantity] << 8))) { // 处理有效响应 for (int i = 0; i < ...
实现思路:位机向STM32发送连续数据,STM32串口中断一直接收,期间使用定时器控制接收时间,如果在3.5个时间字符时间内没有接收到任何数据,那么定时器就判定为一帧数据接收完毕,然后根据modbus协议处理接收到的数据就可以了。 MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
2. Modbus主机寻址格式(两种传输方式)01. Rtu方式,也是十六进制方式,该方式执行效率高。比如...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的 gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了 https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729 欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在视频的PPT中有显示,入群答案是B站。(关注...
void Modbus_Init(){ modbus.myadd = 0x01; //从机设备地址为1 modbus.timrun = 0; //modbus...
我们首先要知道modbus的命令帧结构如下: 从机地址功能码DataCRC高字节CRC低字节 然后分析下modbus的工作流程: 1、从机初始化 2、主机发送命令帧 3、从机开启定时器并解析收到的命令帧作出相应 将流程转化成如下代码: rs485收发这两个宏根据需要自行更改 ...
在STM32 MODBUS RTU开发过程中,需要实现MODBUS RTU从机功能。您可以借助现有的MODBUS RTU从机库来加快开发进度,如libmodbus、MODBUS-Master-Slave-for-Arduino等。通过这些库,您可以配置从机地址、处理接收到的MODBUS RTU帧、生成应答帧等。 6. STM32 MODBUS RTU主机实现: 如果需要实现STM32 MODBUS RTU主机功能,您...
通过Modbus RTU调试助手连接COM3,生成CRC,向单片机发送控制命令及接收状态反馈 详细代码如下:/*** Chi...