1、串口初始化、定时器初始化 在单片机上使用modbus rtu,肯定是通过串口UART进行通讯(485的话就是多控制一个引脚的高低电平变化),那第一步便是进行串口的初始化,modbus rtu协议帧是对时间严格把控的,那怎么能少的了定时器,紧跟着的便是定时器初始化。 (1)将Usart_FIFO_Init()放在主函数的初始化位置, #includ...
ModbusRTU是一种主从通讯模式的通讯协议,也就是说,Modbus有一个主机,可以进行通讯的主动要求,其他从机只能对主机进行响应而不能主动发送数据到通讯总线中。这种方法规定了通讯过程中的通讯次序等关系,避免了多个设备同时工作的情况下通讯冲突的产生。 Modbus协议不规定一个字节如何传输,而是规定如何进行一次数据帧的传输。
D5:前6位数据效验的低位 CA:前6位数据效验的高位 总得来说这段代码的含义是:查询从机地址为0x01的0x0001寄存器地址的0x0001个数据。 从主机(串口助手收到这个数据),则会回复如下数据 从机一共发送7个字节 0x01:表示主机要与从机地址是0x01的设备进行通讯 0x03:功能码,代表我们发送这个指令的作用是什么,03...
FreeMODBUS 是一个奥地利人写的 Modbus 协议,它是一个针对嵌入式应用的一个免费(自由)的通用 MODBUS 协议的移植。Modbus 是一个工业制造环境中应用的一个通用协议。Modbus 通信协议栈包括两层:Modbus 应用层协议,该层定义了数据模式和功能;另外一层是网络层 FreeMODBUS 提供了 RTU/ASCII 传输模式及 TCP 协议支持。...
CSDN ModBus RTU 移植代码链接:基于STM32 Modbus rtu 从机代码 开源 (附上测试工程)---2代码风格(偏通用移植)_stm32modbus从机开源代码-CSDN博客, 视频播放量 2110、弹幕量 0、点赞数 38、投硬币枚数 24、收藏人数 123、转发人数 24, 视频作者 M
我们首先要知道modbus的命令帧结构如下: 从机地址功能码DataCRC高字节CRC低字节 然后分析下modbus的工作流程: 1、从机初始化 2、主机发送命令帧 3、从机开启定时器并解析收到的命令帧作出相应 将流程转化成如下代码: rs485收发这两个宏根据需要自行更改 ...
STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
modbus-RTU协议 Modbus报文帧结构 一个报文就是一帧数据,一个数据帧就一个报文: 指的是一串完整的指令数据,本质就是一串数据 Modbus协议在串行链路上的报文格式如下所示: 从机地址功能码数据CRC校验 1 byte1 byteN bytes2 bytes 帧结构 = 从机地址 + 功能吗 + 数据 + 校验 ...