Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种串行通信协议,广泛应用于工业设备之间的通信。它基于串行通信接口(如RS-232或RS-485),适用于需要在不同设备之间传输数据的场景。Modbus RTU协议定义了一种数据帧格式,包括设备地址、功能码、数据区以及CRC校验码等部分。 2. CRC校验在Modbus RTU中的作用 在Modbus RTU协议中...
1、RTU模式的CRC校验 在RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC - - Cyclical Redundancy Checking)算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验,均执行此检验。 CRC 包含由两个 8 位字节组成的一个 16 位值,作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后,首先附加低字节,然后是高字节。CRC高字...
1. RTU模式的CRC校验 在RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC - - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验,均执行此检验。 CRC 包含由两个 8 位字节组成的一个 16 位值,作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后,首先附加低字节,然后是高字节。CRC高...
CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 1 unsignedshortwcrc = 0xFFFF;//16位CRC寄存器预置 2、 把第一个8位二进制数据(即通讯信息帧的第一个字节)与16位的CRC寄存器的低八位相异或,把结果存放于CRC寄存器。
第一,先介绍一下Modbus RTU通讯帧的结构.RTU模式每个字节的格式为:编码系统:8位二进制.数据位:起始位,数据位(首先发送最低有效位),奇偶校验,停止位.帧发送方式:每个字符或字节均由从左到右顺序发送.校验:循环冗余校验(CRC),低位字节先发.Modbus-RTU报文帧 那么CRC校验是计算的那一部分数据呢,具体说是从地址...
一、modbus(RTU) CRC-16计算 二、使用步骤 1.代码演示 2.计算结果 前言 CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种查错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。循环冗余检查(CRC)是一种数据传输检错功能,对数据进行多项式计算,并将得到的结果附在帧的后面,接收设...
modbus rtu crc校验算法 Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,...
如果指定了偶校验或奇校验,将计算每个字符的数据部分中1位的数量。 当然,模式不同,数据位也不同: ASCII模式下为七个数据位: 而RTU模式下为八个数据位: 相当于如果不要奇偶校验,那么就用Stop停止位进行替代。 CRC和LRC 我们先回顾下Modbus协议的数据帧结构,详细可以参考: ...
【5】CRC校验：0x88 0xFF是对前面所有数据进行CRC校验后的结果。这段发送报文表示的含义是主站想要将1号从站保持型寄存器存储区，Modbus地址40017这个寄存器的值修改为768。接收报文格式如下：预置单寄存器接收报文与发送报文一致，原报文返回。预置多线圈0x0F功能码预置多线圈发送报文格式如下：对比通用格式来看：将数...
以下是 Java 中实现 Modbus RTU CRC 校验算法的代码示例: publicclassModbusCRC{publicstaticvoidmain(String[]args){// 测试数据byte[]data={0x01,0x03,0x02,0x00,0x01,0x84,0x0A};// 计算 CRC 校验码intcrc=calculateCRC(data);// 输出结果System.out.printf("CRC 校验码: 0x%04X%n",crc);}public...