报文先与X↑16相乘(左移16位),然后看X↑16+X↑15+X↑2+1除X↑16+X↑15+X↑2+1可以表示为二进制数11000000000000101。整数商位忽略不记,16位余数加入该报文(MSB先发送),成为2个CRC校验字节。余数中的1全部初始化,以免所有的零成为一条报文被接收。经上述处理而含有CRC字节的报文,若无错误,到接收设备后再...
针对于RTU和ASCII这两种方式的消息帧采取了不同的校验方式: RTU模式下的循环冗余校验Cyclic Redundancy Check(CRC) ASCII模式下的纵向冗余校验Longitudinal Redundancy Check(LRC) C代码例程 LRC Example Code 下面是一个用C语言表述的计算LRC(字节)的例子:BYTE LRC (BYTE *nData, WORD wLength){BYTE nLRC = 0 ;...
在CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。 CRC计算方法是: 1、 预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(全1),此寄存器为CRC寄存器 unsigned short wcrc = 0xFFFF; //16位CRC寄存器预置 2、 把第一
modbus rtu crc校验算法 Modbus RTU是Modbus串口通信的一种实现,CRC的校验公式参考如下: 计算公式: CRC= X16 + X15 + X2 + 1 其中: X16表示输入数据的第16位,X15表示输入数据的第14位,以此类推。 示例: 计算0x45 0x01 0x02 0x20 0x03 0x55的CRC校验值 首先将0x45 0x01 0x02 0x20 0x03合并起来,...
1. RTU模式的CRC校验 在RTU 模式中基于循环冗余校验 ( CRC - - Cyclical Redundancy Checking) 算法的错误检验域。CRC 域检验整个报文的内容。不管报文有无奇偶校验,均执行此检验。 CRC 包含由两个 8 位字节组成的一个 16 位值,作为报文的最后的域附加在报文之后。计算后,首先附加低字节,然后是高字节。CRC高...
一、CRC16校验码的使用 现选择最常用的CRC-16校验,说明它的使用方法。 根据Modbus协议,常规485通讯的信息发送形式如下: 地址 功能码 数据信息 校验码 1byte 1byte nbyte 2byte CRC校验是前面几段数据内容的校验值,为一个16位数据,发送时, !!!低8位在前,高8为最后。这点很重要!!! 例如...
前面已经分析过RTU帧和ASCII帧的报文区别,细心的朋友应该会发现在两种不同的报文传输模式下都有一个共同的组成部分——差错校验。 这个差错校验在RTU模式和ASCII模式下也不是不相同的。看下面的对比: RTU模式的差错校验: ASCII模式的差错校验: 总而言之,RTU模式下用的是CRC校验,ASCII模式下用的是LRC校验。
到现在为止,我们已经说明了Modbus-RTU协议的大部分内容,但还有两个问题困扰着我们:如果出现错误怎么办?毕竟意外总会发生。还有一个则是,报文最后两字节的CRC校验应该怎样计算?下面就来解释这两个问题。 我们以一个实例来说明错误的响应报文有什么样的特点。当然,这里给出的还是省略地址域和校验域的报文。当主站发送请...
使用SCL语言,在博图TIA中编写ModbusRTU_CRC校验程序,使用两个FC块,实现两种不同的应用CRC1将计算结果直接输出,CRC2将计算的结果插入到输入数组的最后端. TIA中自带了modbusRTU通讯库,之所以自己实现CRC校验码的计算只是为了更深入的学习TIA SCL编程序. 实现效果及代码截图 ...