MODBUS RTU 方式的收发都需要3.5个字符的等待时间,这个时间可以通过定时器控制,两个字符之间的间隔时间按照9600的波特率算,1s可以发9600/8=1200字节,1个字节发送的时间就是1/1200≈833微秒,3.5个字符时间就是1/1200*3.5≈2917微秒,这里我为了方便直接用了5ms,如果你测试不行的话,调小定时器的超时时间。 贴...
2. 实现Modbus RTU的帧格式解析和生成。 3. 实现CRC校验。 4. 编写Modbus功能码处理函数。 代码实现 以下是在STM32上实现Modbus RTU通信的完整代码示例,使用HAL库进行硬件抽象。 初始化代码 #include "stm32f1xx_hal.h" // UART句柄 UART_HandleTypeDef huart1; // GPIO句柄 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct...
MODBUS是MODICON公司与1979年开发的一种通讯协议,是一种工业现场总线协议标准。1996年施耐德公司推出了基于以太网TCP/IP的MODBUS协议MODBUS-TCP。MODBUS协议是一项应用层报文传输协议,包括ASCII、RTU、TCP三种报文类型,协议本身并没有定义物理层,只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构,而不管他们是经过何种网络进行通信...
3.基于HAL库移植(RTU) 点我获取下述代码工程建立 使用cubemx建立一个新工程 移植需要一个串口(需打开中断),一个定时器,定时器定时时长35us左右移植modbus下载freemodbus并解压 有用的部分如下: 将这些部分放在keil工程下 定时器代码移植 /* --- Start implementation ---*/ BOOL xMBPortTimersInit( USHORT us...
1、Modbus-RTU(设备必须要有RTU协议!这是Modbus协议上规定的,且默认模式必须是RTU) 2、Modbus-ASCII(人类可读的,冗长的表示方式) 3、Modbus-TCP(以太网作为介质进行传输) 4、Modbus-PLUS(高速现场总线网络) 其实从本质来讲,这四个都是差不多的,你只要掌握一种,其余三种都可以轻而易举地掌握。本文就讲解Modbus...
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,Rx_buffer,BUFFER_SIZE); } 只要经过这些步骤,就可以在STM32上简单运用 MODBUS 协议了,其实 MODBUS 协议说难不难,它就跟我们平时自己定义的串口通信协议类似,有数据头、数据内容、数据尾,只不过更加科学规范罢了。 参考链接:https://wenku.baidu.com/view/9cdb001533687e21af45a9...
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct); } 可以看到,在主函数中对ModbusRTU进行初始化,并使用modbusRtuProcess()完成数据的发送和接收。在回调函数modbusRtuReceiveCallback()和modbusRtuTransmitCallback()中处理接收和发送的数据。 需要注意的是,在实现ModbusRTU时要特别注意数据的解析和生成,以及ModbusRTU相关的其...
MODBUS MASTER RTU在STM32上的实现 1.概述 最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来,这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。 modbus协议是一种一主多从的拓扑结构,主要是应用层软件协议,有关modbus的相关信息,可以自行google、百度。
Modbus RTU协议,常被称为“101协议”(尤其在自动化和工业控制领域),是一种基于串行通信的通用工业...
建议从更简单的协议(如Modbus RTU)开始,并逐步增加复杂性。此外,使用现有的库或框架(如果可用)...