STM32串口的发送与接收 考虑到modbus的使用场合大多为半双工而非全双工，所以，串口接收采用DMA+空闲中断...
a.首先UsartVarInit()的作用是对串口相关的结构体变量初始化,其中需要注意的是宏定义USART1_FIFO_EN的开关,这里我使用UART1做的测试,将该宏置1来开启串口1,然后#define USART_SELECT_NUM 1//将modbus用在串口1上;这里分为两部分,为的是方便对每个串口的单独配置,可以对其他串口添加需要的应用代码。 static voi...
使用stm32f407封装modbus RTU协议的数据帧格式 1、 modbus协议 Modbus协议是一种用于工业控制的网络通讯协议。同一条通信线上只有一个主设备,多个从设备,最多可以有247个从机设备。 ...
modbus rtu在嵌入式方面非常的常见和使用,嵌入式linux中可以使用libmodbus这个库,但是对于嵌入式单片机,开源的有FreeModbus这个库,但是只是从机,对于modbus rtu主机的实现,网上却找不到开源的库,或者找到了但是不方便移植,使用者想要去使用还要去搞明白是怎么实现的,本博客基于以上原因,实现了一套modbus rtu主机协议栈。
在单片机方面，针对于通讯常用的协议之一modbus,这里将modbus协议和硬件之间的关系完全独立出来，硬件和协议...
STM32裸机Modbus-RTU从机移植指南【笔记|FreeModbus】 freemodbus的官方介绍和下载入口,官方仓库链接:https://github.com/cwalter-at/freemodbus modbus自己实现的话往往是有选择的支持几条指令,像断帧和异常处理可能是完全不处理的,用freemodbus实现的话要简单很多,可移植性也会更好...
FreeModbus是一个开源的Modbus通信协议栈实现。它允许开发者在各种平台上轻松地实现Modbus通信功能,包括串口和以太网。FreeMODBUS提供了用于从设备和主站通信的功能,支持Modbus RTU和Modbus TCP协议。在工业控制和自动化领域广泛应用。FreeModBus可通过官方网站下载:FreeMODBUS...
这一讲主要内容是gnModbus协议栈的演示。同时支持多从机,RTU、ASCII、TCP混合使用。本协议栈主要是参考FreeModbus协议栈完成的gnModbus的库已经开始售卖。有需要的可以下手了https://item.taobao.com/item.htm?id=726692895729欢迎大家加入qq交流群进行技术探讨。QQ群号在
本传感器是作为 485 从机设备,所以需要写一下 ModbusRTU 协议驱动,这里就不墨迹,直接源码奉上: #include "Modbus_rtu.h" #include "stdio.h" void Modbus_check() { u16 crc; u16 receivecrc1; u16 receivecrc2; u8 sendbuff[5]; /* 收到了8个数据:01 03 00 10 00 01 D5 CA USART2_Data = ...
Modbus RTU协议的数据帧结构如下: - 地址域(Address Field):1字节,表示目标从设备的地址。 - 功能码(Function Code):1字节,表示所执行的操作类型。 - 数据域(Data Field):变长,包含请求或响应的数据。 - CRC校验域(Error Check Field):2字节,用于检测传输错误。