__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim2):返回 0 或 1 ,代表转动方向 __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2):返回计数脉冲值 如果想看相同时间间隔的脉冲值,可在获得计数后使用 TIM2->CNT=0; 语句将定时器计数值清零。默认情况下定时器会计满65535后变成0 初始化定时器编码器配置后,主程序中对编码器使用示例...
voidMotor_Init(void){HAL_TIM_Encoder_Start(&ENCODER_TIM, TIM_CHANNEL_ALL);//开启编码器定时器__HAL_TIM_ENABLE_IT(&ENCODER_TIM,TIM_IT_UPDATE);//开启编码器定时器更新中断,防溢出处理HAL_TIM_Base_Start_IT(&GAP_TIM);//开启100ms定...
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
stm32编码器电机测速使用hal库,主要涉及到编码器的配置、测速方法的选择以及代码实现。具体来说,需要配置PWM输出定时器和编码器输入定时器,选择M法、T法或M/T法进行测速,并编写相应的代码来实现测速功能。在代码实现方面,需要开启编码器定时器,并设置定时器更新中断来防止溢出处理,同时还需要编写定时器回调函数来计算...
3.重写输出比较回调函数 4.启动两个通道输出比较中断函数 示例5:定时器编码器模式使用 功能:无硬件应用。 1.配置模式为编码器模式,PSC为0,ARR为65535(最大)单边沿计数。 2. 常用代码 有问题可以再评论区提问哦,看到都会回复的。
用HAL库完成stm32的1s定时 定时器的基本了解 IM(Timer)定时器 定时器可以对输入的时钟进行计数,并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元,在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时 不仅具备基本的定时中断功能,而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。 如果使用Encoder Mode TI1 andTI2 那么得到...
详解stm32定时器的编码器模式 增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同,输出的波形如下图所示。 2023-01-19 09:14:00 STM32单片机对正交编码器的驱动 STM32正交编码器驱动,引入(突变)...
CaptureNumberB=__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4); 脉冲计算: 我的电机编码器是AB相位差90度,栅格数是96,无减速器,码盘转一圈,A相和B相分别输出96个矩形脉冲,总共输出192个脉冲。 如果使用 Encoder Mode TI1 或者Encoder Mode TI2,码盘转一圈得到的计数值为192。