1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
工程路径绝对不能有中文名,否则会报错,无法复制stm32的库文件到你的工程 keil中添加处理函数 打开生成的文件,在main.c中初始化的时候开启编码器计数 HAL_TIM_Encoder_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_ALL);HAL_TIM_Encoder_Start(&htim4,TIM_CHANNEL_ALL); 在循环中调用__HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN可以获得当...
STM32F429基于HAL库实现通用定时器3的编码器接口(Encoder Mode)模式,程序员大本营,技术文章内容聚合第一站。
1/*编码器初始化及使能编码器模式*/2ENCODER_TIMx_Init();3HAL_TIM_Encoder_Start(&htimx_Encoder, TIM_CHANNEL_ALL); 1/*获取捕获值并计算转速*/23CaptureNumber = ( int16_t )__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx_Encoder)+OverflowCount*65535;4printf("输入捕获值:%d \n",CaptureNumber);5//4 : ...
STM32定时器编码器模式(Encoder Mode) CubeMX配置过程 选择芯片过程不再赘述 RCC: HSE高速总线始终改为外部晶振 SYS: DEBUG选择 SW模式 TIM3 TIM4 配置成定时器模式 Combined Channels: Encoder Mode TIM3 TIM4 定时器分频配置: 这里分频数要注意一下,Prescaler 直接给0 ,Counter Period给65535,下面的Encoder Mod...
__HAL_TIM_SET_COUNTER() 可以设置计数初值为需要的值,默认是0 增量式编码器四倍频: 确定编码器是多少线的,假设定时器分频为0; 则定时器计数为390*4 = 1560 中断配置:编码器模式是可以不需要中断的,主要是定时器1和8的配置 注意:这个是我实际遇到的问题,遇到的可以参考 ...