__HAL_TIM_SET_COUNTER() 可以设置计数初值为需要的值,默认是0 增量式编码器四倍频: 确定编码器是多少线的,假设定时器分频为0; 则定时器计数为390*4 = 1560 中断配置:编码器模式是可以不需要中断的,主要是定时器1和8的配置 注意:这个是我实际遇到的问题,遇到的可以参考 编码器是否是OC(集电极开路)门,接了...
STM32 单片机可以使用定时器的四相编码器模式(X4 Encoder Mode)来实现四相编码器的接口。 在STM32 中,可以通过 STM32HAL 库提供的函数接口来配置和操作定时器模块的编码器接口。一般步骤如下: 初始化定时器模块:使用 HAL_TIM_Encoder_Init() 函数初始化定时器模块,并配置计数模式和计数方向。 配置编码器输入引脚...
SYS: DEBUG选择 SW模式 TIM3 TIM4 配置成定时器模式 Combined Channels: Encoder Mode TIM3 TIM4 定时器分频配置: 这里分频数要注意一下,Prescaler 直接给0 ,Counter Period给65535,下面的Encoder Mode 如果是TI1的话就是只计数上升沿的脉冲,如果是TI2 andTI2 就是上下沿都计,脉冲是前一个的两倍 TIM Encoder...
通用定时器可以向上计数、向下计数、向上向下双向计数模式。 向上计数模式:计时器从零开始挤到自动加载值,然后重新从0开始计数并且产生一个计数器溢出事件,可用作中断。 向下计数模式:计时器从自动加载值开始计数到0,然后重新从自动加载值开始计数并且产生一个计数器溢出事件,可用作中断。 中央对齐模式(向上/向下计数):...
TIM Encoder GPIO上拉模式配置,两个定时器四个引脚,全部改成 Pull-Up,即上拉模式,主要用于没有外部上拉的编码器读取时,可以确定引脚电平,防止出错 GPIO.png 时钟树配置 时钟树 工程配置 IDE选择 MDK V5 project 第一栏里选择复制必要的库文件 第二栏里勾选将文件分为.c和.h ...
[STM32 HAL库][SPI]按钮实验,最佳教程,没有之一~ 铁头山羊 07:07 stm32 hal库定时器编码器模式设置 实现电机圈数计数 单片机成神之路 14:43 [STM32 HAL库][UART]简单数据发送实验,最佳教程,没有之一~ 铁头山羊 06:19 铁头山羊 07:14 [STM32 HAL库][中断]中断的概念,最佳教程,没有之一~ ...
3.配置定时器管脚为编码器模式 选择编码器模式 分频值设置为2-1 计数值设置为1 自动重装载值1 自动重载使能 通道1,2都计数 都是上升沿有效 在这里插入图片描述 4.配置时钟到72MHz 手动输入72MHz自动匹配 在这里插入图片描述 5.配置工程属性 填写工程名字 ...
在HAL库中，需要配置一个定时器来捕获编码器的脉冲。确保正确选择定时器，并配置其输入捕获模式。
000 - 关闭从模式，预分频器直接由内部时钟驱动。001/010/011-编码器模式。100 - 复位模式，选中的...