voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
void delay_us(u32 nus){u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载SysTick->VAL=0x00; //清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ; //开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /...
SysTick定时器是一个24位的倒计数定时器,计到0时,将从 RELOAD 寄存器(下面介绍)中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息,即使在睡眠模式下也能工作。SysTick有4个相关的寄存器:控制和状态寄存器: CTRL 自动重装载初值寄存器: LOAD 当前值寄存器: VAL 校准值寄存器:...
在之前GPIO输入输出(按键LED反转)的例程基础上写,注释bsp_key.h,user下新建SysTick文件夹,添加bsp_systick.h和bsp_systick.c(在此调用SysTick_Config()),再写主函数。 bsp_systick.h 1#ifndef _BSP_SYSTICK_H2#define_BSP_SYSTICK_H34#include"stm32f10x.h"5#include"core_cm3.h"67voidSysTick_Delay...
🔧 SysTick的配置SysTick的配置主要通过它的四个寄存器来完成: 控制寄存器(STK_CSR):控制SysTick的启动、中断使能和时钟源选择。 重载寄存器(STK_LOAD):设置SysTick计数器递减到0后重新加载的值,决定了中断的周期。 当前值寄存器(STK_VAL):读取时返回当前计数器的值,写它则使之清零,并清除计数比较标志。
括号里的(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 会被设置为SysTick的LOAD寄存器，即...
SysTick 是 Cortex-M 系列内核中普遍存在的系统定时器,共 24 位(高 8 位保留),通过不断递减进行计数,到达 0 时将SYST_CSR的 COUNTFLAG 标志位置 1 并根据 TICKINT 标志位决定是否产生内核中断。 因此,利用 SysTick 实现延时函数就分为中断式和非中断式两种。前者容易产生优先级冲突,也不适合在中断函数中调用...
通过SysTick控制与状态寄存器的设置进行选择时钟源。 具体就是通过CLKSOURCE(时钟源)这一Bit位来选择: 再次看SysTick_Config函数源码: __STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks) { if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible */ } Sy...
要想在程序里实现us微秒级延时,主要需要修改添加stm32g4xx_ll_utils.c文件里面的函数,需要添加us级初始化函数,初始化滴答定时器的重装寄存器SysTick->LOAD值为169(注意,我设置单片机频率为170Mhz,所以设置为(169+1)/170000000=1us),LLLL_InitTick(HCLKFrequency, 1000000U)值改为1000000,LL_InitTick函数里面会进...
LOAD :SysTick 重装载数值寄存器 VAL :SysTick 当前数值寄存器 CALIB :SysTick 校准数值寄存器 有了上一节的内容做铺垫,对于这几个寄存器的出现应该不难理解。而且,如果我们需要直接操作寄存器的话,一般来说只需要操作前3个寄存器即可。当然,我们现在一般都直接用固件库操作啦。