一般值72*/void sys_tick_init(u8 SYSCLK){// 设置时钟源, 使用系统时钟的八分频 SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); // 72 / 8 = 9 1us跳到次数 tick_us =
SysTick 定时器被使能后,计数器就开始从初始值开始递减。 3. 生成中断请求 当SysTick 定时器的计数器值减为零时,会触发一个 SysTick 中断请求,向 NVIC 发送中断请求信号。 4. 中断处理 SysTick 中断请求被 NVIC 捕获,并根据其优先级和其他中断请求的优先级进行调度。如果 SysTick 中断被选为最高优先级的中断...
voiddelay_init(u8SYSCLK)// 系统时钟频率,和HCLK是一样的{#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//ucos相关代码,先跳过u32 reload;#endifSysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);fac_us=SYSCLK/8;//设置频率#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//ucos相关代码,先跳过reload=SYSCLK/8;reload*=1000000/delay_ostickspersec;f...
6 /* 配置 SysTick 为 10us 中断一次,时间到后触发定时中断, 7 *进入 stm32fxx_it.c 文件的 SysTick_Handler 处理,通过数中断次数计时 8 */ 9 SysTick_Init(); 10 11 while (1) { 12 13 LED_RED; 14 Delay_us(100000); // 10000 * 10us = 1000ms 15 16 LED_GREEN; 17 Delay_us(100000...
* 函数名:void SysTickInit(uint32_t cycle) * 输入参数:cycle,设置系统滴答时钟周期 * 输出参数:无 * 返回值:无 * 函数作用:初始化系统滴答时钟的频率和中断优先级 */voidSysTickInit(uint32_t cycle){uint32_t init_t=0;init_t=SystemCoreClock/cycle;/* 时间(单位:s)=1/频率(单位:HZ) ...
1.SysTick配置 voidSysTick_Init(void) {/*SystemCoreClock / 1000 1ms * SystemCoreClock / 100000 10us * SystemCoreClock / 1000000 1us*/while(SysTick_Config( SystemCoreClock /1000));//} 2.中断配置 voidNVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/*Configure one bit for preemption...
Systick中断服务函数:void SysTick_Handler (void); 2.delay函数 //初始化延迟函数//当使用ucos的时候,此函数会初始化ucos的时钟节拍//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟频率voiddelay_init(u8 SYSCLK){#ifSYSTEM_SUPPORT_OS//如果需要支持OS.u32 reload;#endifHAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(...
1. SysTick_Init 初始化 #include "SysTick.h" staticu8fac_us=0;//us延时倍乘数 staticu16fac_ms=0;//ms延时倍乘数 voidSysTick_Init(u8SYSCLK){ // 选择时钟源 SysTick_CLKSourceCOnfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); // 微秒,定义公用变量 ...
static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数,在os下,代表每个节拍的ms数//初始化延时函数,一个就是时钟源的选择,另一个就是将两个延时因子确定下来void delay_init(u8 SYSCLK){#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果需要支持OS.u32 reload;#endifSysTick_CLKSourceConfig(SysTick...
void delay_init(void){ SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0,选择8分频时钟 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器}void delay_us(u32 num){ SysTick->LOAD = num * Value_us; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (1 << 0); //使能计数器 while (!(SysTick...