SysTick->CTRL|=1<<1;//开启 SYSTICK 中断 SysTick->LOAD=reload;//每 1/delay_ostickspersec 秒中断一次 SysTick->CTRL|=1<<0;//开启 SYSTICK #else fac_ms=(u16)fac_us*1000;//非 OS 下,代表每个 ms 需要的 systick 时钟数 #endif } SysTick 是 MDK 定义了的一个结构体(在 core_m4.h ...
< Offset: 0x00C (R/ ) SysTick Calibration Register */} SysTick_Type;/* SysTick Control / Status Register Definitions */#defineSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16U/*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */#defineSysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1UL << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos)/*!< SysTick CTR...
voiddelay_us(u32 nus)// nus 不要大于798915,因为LOAD寄存器是24位的{u32 temp;SysTick->LOAD=nus*fac_us;// 需要延时的时间SysTick->VAL=0x00;//清空计数器SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;// 开始倒数do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达...
ENABLE_Msk; // 清空计时器 SysTick->VAL = 0x00; }/** * 毫秒延时*/void delay_ms(u32 ms){ delay_us(ms*1000);}/** * 秒延时*/void delay_second(u32 second){ for(int i=0;i<second;i++){ delay_ms(1000); }}2. main.c #include "gpio_utils.h"#include "rc...
10 * SystemFrequency / 1000000 1us 中断一次 11 */ 12 if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000)) { 13 /* Capture error */ 14 while (1); 15 } 16 } SysTick 初始化函数由用户编写,里面调用了 SysTick_Config()这个固件库函数,通过 设置该固件库函数的形参,就决定了系统定时器经过多少时间就...
void delay_us(u16 t) { u16 i =0; for(i=0;i<> } 硬件延时 1定时器延时 STM32中CM3内核中包含一个SysTick定时器,它是一个24位倒计数定时器,计数到0后又从RELOAD寄存器中自动重装定时器初值。 外部时钟8MHZ,倍频到72MHZ,然后SysTick定时器再8分频,所以SysTick定时器的工作频率为9MHZ.也就是说一秒...
#define Value_us 21#define Value_ms 21000 void delay_init(void){ SysTick->CTRL &= (1 << 2); //控制寄存器位2置0,选择8分频时钟 SysTick->CTRL &= ~(1 << 0); //关闭计数器}void delay_us(u32 num){ SysTick->LOAD = num * Value_us; SysTick->VAL = 0; SysTick->CTRL |= (...
在上述代码中,SystemCoreClock是定义了系统时钟(SYSCLK)频率的宏,对于STM32F103x系列mcu,SystemCoreClock被系统库配置成72Mhz。 2.2 实现delay_us()函数 使用systick定时器实现微秒级延时函数delay_us(): void delay_us(uint32_t nus) { uint32_t temp; SysTick->LOAD = nus * fac_us; SysTick->VAL = 0x...
2.3 SysTick当前值寄存器-VAL 三、delay延时函数讲解 3.1 用中断的方式实现delay延时 3.2 用查询方法实现delay延时 3.2.1 延时初始化函数 3.2.2 us延时函数和xms延时函数 ...
Systick 是 STM32 的一个系统定时器，又名系统嘀嗒定时器，是一个 24 位的倒计数定时器，当计数到 ...